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原文传递一种智能装箱机器人

专利名称：	一种智能装箱机器人
摘要：	本实用新型公开了一种智能装箱机器人，包括龙门架；还包括设在龙门架上的抓料机械手、设在龙门架上的收料机械手、放置在收料机械手工作路线上的排队板和控制系统；所述抓料机械手包括设在龙门架上的第一水平横向移动系统、设在第一水平横向移动系统上的第一水平纵向移动系统、设在第一水平纵向移动系统上的第一垂直移动系统和设在第一垂直移动系统上的第一抓手；所述收料机械手包括设在龙门架上的第二水平横向移动系统、设在第二水平横向移动系统上的第二垂直移动系统和设在第二垂直移动系统上的第二抓手。本实用新型能够实现对圆钢段的筛选、称重、装箱等过程的全自动化生产，工作速度快，生产效率高，能够有效的降低生产成本和运营成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	石家庄石基科贸有限公司
发明人：	张宏宇;赵海英;曹秀海;刘俊伏
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820654960.3
公开号：	CN208198900U
代理机构：	石家庄新世纪专利商标事务所有限公司 13100
代理人：	黄敬霞;张志国
分类号：	B65B5/10(2006.01)I;B65B35/16(2006.01)I;B65B57/14(2006.01)I;B25J9/02(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;B;B65;B25;B65B;B25J;B65B5;B65B35;B65B57;B25J9;B65B5/10;B65B35/16;B65B57/14;B25J9/02;B25J9/00
申请人地址：	050000 河北省石家庄市裕华区东岗路燕港怡园B-2-1401
主权项：	1.一种智能装箱机器人，包括龙门架（1）；其特征在于：还包括设在龙门架（1）上的抓料机械手、设在龙门架（1）上的收料机械手、放置在收料机械手工作路线上的排队板和控制系统；所述抓料机械手包括设在龙门架（1）上的第一水平横向移动系统、设在第一水平横向移动系统上的第一水平纵向移动系统、设在第一水平纵向移动系统上的第一垂直移动系统和设在第一垂直移动系统上的第一抓手；所述收料机械手包括设在龙门架（1）上的第二水平横向移动系统、设在第二水平横向移动系统上的第二垂直移动系统和设在第二垂直移动系统上的第二抓手。
所属类别：	实用新型