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原文传递一种自动装箱封箱智能化机器人

专利名称：	一种自动装箱封箱智能化机器人
摘要：	本发明涉及一种智能化机器人相关装置，更具体的说是一种自动装箱封箱智能化机器人，本装置设置有移动装置，能够移动，本装置能够自动运送箱体，本装置能够自动添加干燥剂，本装置能够自动加料，本装置能够自动压盖，本装置能够自动收集完成的箱体，所述的箱体推送装置与固定底座相连接，箱体运送装置与固定底座相连接，移动装置与固定底座相连接，箱体推动装置与箱体运送装置相连接，加料装置与箱体运送装置相连接，干燥剂添加装置与箱体运送装置相连接，成品箱与箱体进给装置相连接，干燥剂添加装置与箱体进给装置相连接，箱盖放置箱与压盖装置相连接。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	付国久
发明人：	付国久
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910353477.0
公开号：	CN110077667A
分类号：	B65B43/48(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	213161 江苏省常州市武进区湖塘镇常武中路801号科教城惠研楼南楼一楼江苏中科机器人科技有限公司
主权项：	1.一种自动装箱封箱智能化机器人，包括箱体推送装置(1)、箱体运送装置(2)、箱体推动装置(3)、加料装置(4)、压盖装置(5)、成品箱(6)、干燥剂添加装置(7)、箱体进给装置(8)、移动装置(9)、固定底座(10)、箱盖放置箱(11)，其特征在于：所述的箱体推送装置(1)的上端设置有导向孔A(1-1)、导向架(1-2)、导向杆A(1-3)、导向孔B(1-4)、导向杆B(1-5)、滑动槽(1-6)、连杆A(1-7)、螺杆A(1-8)、螺纹圈(1-9)、支撑套(1-10)、推动块A(1-11)，导向孔A(1-1)设置在导向架(1-2)上，导向杆A(1-3)通过导向孔A(1-1)与导向架(1-2)滑动连接，导向孔B(1-4)设置在推动块A(1-11)上，导向杆B(1-5)通过导向孔B(1-4)与推动块A(1-11)滑动连接，滑动槽(1-6)设置在推动块A(1-11)上，连杆A(1-7)通过滑动槽(1-6)与推动块A(1-11)滑动连接，连杆A(1-7)与螺杆A(1-8)活动连接，螺杆A(1-8)与螺纹圈(1-9)相连接，螺纹圈(1-9)与支撑套(1-10)相连接，连杆A(1-7)与支撑套(1-10)相接触，导向杆A(1-3)与推动块A(1-11)固定连接；所述的螺纹圈(1-9)的上端设置有螺纹孔A(1-9-1)、环形槽A(1-9-2)、螺纹圈本体(1-9-3)，螺纹孔A(1-9-1)设置在螺纹圈本体(1-9-3)上，环形槽A(1-9-2)设置在螺纹圈本体(1-9-3)上。所述的箱体运送装置(2)的上端设置有固定板A(2-1)、电机A(2-2)、传动锥齿轮A(2-3)、传动锥齿轮B(2-4)、带动螺杆(2-5)、运送板(2-6)、固定板B(2-7)、运送槽(2-8)、运送架(2-9)，运送槽(2-8)设置在运送架(2-9)上，固定板A(2-1)与电机A(2-2)固定连接，电机A(2-2)与传动锥齿轮A(2-3)相连接，传动锥齿轮A(2-3)与传动锥齿轮B(2-4)相啮合，传动锥齿轮B(2-4)与带动螺杆(2-5)固定连接，带动螺杆(2-5)与运送板(2-6)相连接，固定板B(2-7)与带动螺杆(2-5)活动连接，固定板A(2-1)与带动螺杆(2-5)活动连接；所述的箱体推动装置(3)的上端设置有固定板C(3-1)、电机B(3-2)、传动锥齿轮C(3-3)、传动锥齿轮D(3-4)、摆动杆(3-5)、推动杆(3-6)、推动块(3-7)、滑动块(3-8)，固定板C(3-1)与电机B(3-2)固定连接，电机B(3-2)与传动锥齿轮C(3-3)相连接，传动锥齿轮C(3-3)与传动锥齿轮D(3-4)相啮合，传动锥齿轮D(3-4)与摆动杆(3-5)固定连接，传动锥齿轮D(3-4)与固定板C(3-1)活动连接，摆动杆(3-5)与推动杆(3-6)活动连接，推动杆(3-6)与推动块(3-7)活动连接，滑动块(3-8)与摆动杆(3-5)固定连接，摆动杆(3-5)与固定板C(3-1)相连接；所述的固定板C(3-1)的上端设置有环形槽B(3-1-1)、连接孔(3-1-2)、固定板本体(3-1-3)，环形槽B(3-1-1)设置在固定板本体(3-1-3)上，连接孔(3-1-2)设置在固定板本体(3-1-3)上；所述的加料装置(4)的上端设置有加料口(4-1)、加料箱(4-2)、挡块(4-3)、带限位拉杆(4-4)，加料口(4-1)设置在加料箱(4-2)上，挡块(4-3)通过加料口(4-1)与加料箱(4-2)相接触，挡块(4-3)与带限位拉杆(4-4)固定连接，带限位拉杆(4-4)与加料箱(4-2)相连接；所述的压盖装置(5)的上端设置有电机C(5-1)、传动锥齿轮E(5-2)、传动锥齿轮F(5-3)、曲轴(5-4)、曲轴固定架(5-5)、曲轴连接杆(5-6)、压盖固定架(5-7)、压块(5-8)、进入口(5-9)、盖体(5-10)、限位机构(5-11)，电机C(5-1)与传动锥齿轮E(5-2)相连接，传动锥齿轮E(5-2)与传动锥齿轮F(5-3)相啮合，传动锥齿轮F(5-3)与曲轴(5-4)固定连接，曲轴(5-4)与曲轴固定架(5-5)活动连接，曲轴(5-4)与曲轴连接杆(5-6)活动连接，曲轴连接杆(5-6)与压块(5-8)活动连接，曲轴固定架(5-5)与压盖固定架(5-7)固定连接，压块(5-8)与盖体(5-10)相接触，进入口(5-9)设置在压盖固定架(5-7)上，限位机构(5-11)与压盖固定架(5-7)相连接；所述的限位机构(5-11)的上端设置有弹簧A(5-11-1)、卡辊(5-11-2)，弹簧A(5-11-1)与卡辊(5-11-2)相接触，压盖固定架(5-7)通过上端设置的阶梯槽与卡辊(5-11-2)相接触，压盖固定架(5-7)通过上端设置的阶梯槽与弹簧A(5-11-1)固定连接；所述的干燥剂添加装置(7)的上端设置有活动挡塞(7-1)、放置箱(7-2)、固定板D(7-3)、拨动轮(7-4)、添加轮(7-5)，活动挡塞(7-1)与放置箱(7-2)相接触，放置箱(7-2)与固定板D(7-3)固定连接，拨动轮(7-4)与固定板D(7-3)活动连接，添加轮(7-5)固定板D(7-3)，拨动轮(7-4)与添加轮(7-5)相连接；所述的拨动轮(7-4)的上端设置有电机E(7-4-1)、拨动底轮(7-4-2)、导向轮(7-4-3)、拨动柱(7-4-4)，电机E(7-4-1)与拨动底轮(7-4-2)相连接，拨动底轮(7-4-2)与导向轮(7-4-3)固定连接，拨动柱(7-4-4)与拨动底轮(7-4-2)固定连接；所述的添加轮(7-5)的上端设置有添加轮本体(7-5-1)、被拨动槽(7-5-2)、弹簧B(7-5-3)、压板(7-5-4)，被拨动槽(7-5-2)设置在添加轮本体(7-5-1)上，弹簧B(7-5-3)通过被拨动槽(7-5-2)与添加轮本体(7-5-1)固定连接，弹簧B(7-5-3)另一端与压板(7-5-4)固定连接；所述的箱体进给装置(8)的上端设置有进给箱(8-1)、进给弹簧(8-2)、进给板(8-3)、箱体(8-4)、箱体出口(8-5)，箱体出口(8-5)设置在进给箱(8-1)上，进给弹簧(8-2)的两端分别焊接在进给箱(8-1)与进给板(8-3)上，进给板(8-3)与箱体(8-4)相接触；所述的移动装置(9)的上端设置有移动装置固定块(9-1)、减震调节机构(9-2)、减震弹簧(9-3)、减震套(9-4)、减震块(9-5)、轮子固定架(9-6)、移动轮子(9-7)，移动装置固定块(9-1)与减震套(9-4)固定连接，减震调节机构(9-2)与减震套(9-4)相连接，减震弹簧(9-3)的两端分别焊接在减震调节机构(9-2)与减震块(9-5)上，减震块(9-5)与轮子固定架(9-6)固定连接，轮子固定架(9-6)与移动轮子(9-7)活动连接；所述的减震调节机构(9-2)的上端设置有减震装置固定板(9-2-1)、减震调节螺杆(9-2-2)、减震调节架(9-2-3)、弹簧带动板(9-2-4)，减震装置固定板(9-2-1)与减震调节螺杆(9-2-2)相连接，减震调节架(9-2-3)与减震调节螺杆(9-2-2)活动连接，减震调节架(9-2-3)与弹簧带动板(9-2-4)固定连接；所述的箱体推送装置(1)与固定底座(10)相连接，箱体运送装置(2)与固定底座(10)相连接，移动装置(9)与固定底座(10)相连接，箱体推动装置(3)与箱体运送装置(2)相连接，加料装置(4)与箱体运送装置(2)相连接，干燥剂添加装置(7)与箱体运送装置(2)相连接，成品箱(6)与箱体进给装置(8)相连接，干燥剂添加装置(7)与箱体进给装置(8)相连接，箱盖放置箱(11)与压盖装置(5)相连接。 2.根据权利要求1所述的一种智能化建筑用材料加工处理装置，其特征在于：所述的运送板(2-6)的上端设置有螺纹孔，且通过螺纹孔与带动螺杆(2-5)相连接。 3.根据权利要求1所述的一种自动装箱封箱智能化机器人，其特征在于：所述的固定板A(2-1)、固定板B(2-7)的上端均设置有阶梯槽，且通过阶梯槽与带动螺杆(2-5)活动连接。 4.根据权利要求1所述的一种自动装箱封箱智能化机器人，其特征在于：所述的加料箱(4-2)的上端设置有光孔，且通过光孔与带限位拉杆(4-4)相连接。 5.根据权利要求1所述的一种自动装箱封箱智能化机器人，其特征在于：所述的减震装置固定板(9-2-1)的上端设置有螺纹孔，且通过螺纹孔与减震调节螺杆(9-2-2)相连接。 6.根据权利要求1所述的一种自动装箱封箱智能化机器人，其特征在于：所述的减震调节架(9-2-3)的上端设置有阶梯槽，且通过阶梯槽与减震调节螺杆(9-2-2)活动连接。 7.根据权利要求1所述的一种自动装箱封箱智能化机器人，其特征在于：所述的固定底座(10)的上端设置有调节口。
所属类别：	发明专利