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原文传递机器人自动装箱系统

专利名称：	机器人自动装箱系统
摘要：	本实用新型提供一种机器人自动装箱系统，通过两轴机器人自动装箱机组将位于单元物料订单输送机站台上单元物料向位于自动装箱输送机站台上的纸箱中装填单元物料，所述两轴机器人自动装箱机组具有两轴机器人水平横向运动副及支撑横梁，两轴机器人垂向运动副及固定机构安装在两轴机器人水平横向运动副及支撑横梁上并能够沿横向移动；吸盘垂向升降机构安装在两轴机器人垂向运动副及固定机构上并能够沿垂向移动；数个自动取货吸盘安装在吸盘垂向升降机构的下端，并通过相同数量的取货吸盘气动控制阀独立控制。本实用新型用机器人自动抓取物料单元并装箱，效率高，能耗低，管理方便，同样也适用于其他单元物料的配送订单装箱。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	云南;53
申请人：	云南财经大学
发明人：	冉文学;宋志兰;刘会娟;冉钧木;余丽艳;李子悅;孔民警
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820575077.5
公开号：	CN208119502U
代理机构：	北京瑞成兴业知识产权代理事务所(普通合伙) 11288
代理人：	李慧
分类号：	B65B35/16(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B35;B65B35/16
申请人地址：	650221 云南省昆明市龙泉路237号
主权项：	1.一种机器人自动装箱系统，通过两轴机器人自动装箱机组将位于单元物料订单输送机站台上单元物料向位于自动装箱输送机站台上的纸箱中装填单元物料，其特征在于：所述两轴机器人自动装箱机组具有两轴机器人水平横向运动副及支撑横梁，两轴机器人垂向运动副及固定机构安装在两轴机器人水平横向运动副及支撑横梁上并能够沿横向移动；吸盘垂向升降机构安装在两轴机器人垂向运动副及固定机构上并能够沿垂向移动；数个自动取货吸盘安装在吸盘垂向升降机构的下端，并通过相同数量的取货吸盘气动控制阀独立控制。
所属类别：	实用新型