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原文传递纱锭自动分拣装箱系统

专利名称：	纱锭自动分拣装箱系统
摘要：	本实用新型公开了一种纱锭自动分拣装箱系统，所述操作台面为数控装置，所述分拣流水线包括传送单元、分拣单元、装箱单元和转运单元，所述传送单元包括依次连接的第一传送单元、第二传送单元和第三传送单元，所述第二传送单元分为若干通道，所述分拣单元包括自动检测装置和第一抓取装置，所述自动检测单元横跨设置于第一传送单元上，所述第一抓取装置设置于第一传送单元与第二传送单元的分界处，所述第一抓取装置通过自动检测装置的识别完成分拣动作；所述装箱单元包括第二抓取装置和密封装置，所述第二抓取装置设置于第二传送单元与第三传送单元的分界处，所述密封装置横跨设置于第三传送单元上；本实用新型通过分拣单元的自动识别和机械部件的操作，实现对不同纱锭的自动分拣，同时完成对分拣后纱锭的装箱和密封操作，实现了自动化的控制。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	谢洪建
发明人：	谢洪建;贾天洪
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201920100587.1
公开号：	CN209617680U
代理机构：	济南圣达知识产权代理有限公司
代理人：	李琳
分类号：	B65B63/00(2006.01);B;B65;B65B;B65B63
申请人地址：	252000山东省聊城市东昌府区皋东街1号内2号楼5单元409室
主权项：	1.一种纱锭自动分拣装箱系统，其特征在于，包括分拣流水线，所述分拣流水线包括传送单元、分拣单元、装箱单元和转运单元；所述传送单元包括依次连接的第一传送单元、第二传送单元和第三传送单元，所述第一传送单元和第三传送单元为传送带或辊筒，所述第二传送单元为传送带，所述第二传送单元分为若干通道；所述分拣单元包括自动检测装置和第一抓取装置，所述自动检测单元横跨设置于第一传送单元上，所述第一抓取装置设置于第一传送单元与第二传送单元的分界处，所述第一抓取装置通过自动检测装置的识别完成分拣动作；所述装箱单元包括第二抓取装置和密封装置，所述第二抓取装置设置于第二传送单元与第三传送单元的分界处，所述密封装置横跨设置于第三传送单元上；所述转运单元包括斜面结构，所述斜面结构设置于第三传送单元的尾部。 2.如权利要求1所述的一种纱锭自动分拣装箱系统，其特征在于，所述自动检测装置包括检测门和固定设置于检测门与第一传送单元顶面垂直投影面下方的重量传感器。 3.如权利要求2所述的一种纱锭自动分拣装箱系统，其特征在于，所述检测门的左右内框设置红外传感器。 4.如权利要求1所述的一种纱锭自动分拣装箱系统，其特征在于，所述第一抓取装置和第二抓取装置均包括支撑座、旋转液压缸、弯折立柱、连接片、连接块、机械臂、关节和抓手，所述连接片包括第一连接片和第二连接片，所述旋转液压缸设置在支撑座上，弯折立柱设置在液压缸上，第一连接片与弯折立柱的顶部和连接块的后端连接，第二连接片与连接块的前端和机械臂的后端连接，抓手与机械臂的前端连接。 5.如权利要求4所述的一种纱锭自动分拣装箱系统，其特征在于，所述机械臂和抓手通过关节连接。 6.如权利要求5所述的一种纱锭自动分拣装箱系统，其特征在于，所述旋转液压缸、连接片和关节内部设置液压传感器。 7.如权利要求1所述的一种纱锭自动分拣装箱系统，其特征在于，所述密封装置包括门式框架结构、密封胶条装置、滚压装置和切割装置，所述门式框架结构包括门梁和门柱，所述密封胶条装置和切割装置与悬挂装置的一端连接，悬挂装置的另一端垂直设置在门梁下部的滑轨凹槽中；所述滚压装置与悬挂装置的一端连接，悬挂装置的另一端垂直设置在门梁下部和门柱内部的滑轨凹槽中。 8.如权利要求7所述的一种纱锭自动分拣装箱系统，其特征在于，所述悬挂装置包括机械滑轮和电动推杆，所述电动推杆连接到机械滑轮的轴上，所述机械滑轮设置于滑轨凹槽中，与滑轨凹槽通过电磁感应实现机械滑轮的运动。
所属类别：	实用新型