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原文传递纱锭自动称重装置

专利名称：	纱锭自动称重装置
摘要：	本实用新型公开了一种纱锭自动称重装置，旨在提供一种称重效率高，称重精度高，人工成本低，并且称重一致性好的纱锭自动称重装置。它包括机架；输送总成，输送总成包括输送线支撑架、用于装载纱锭的纱锭输送托盘、设置在输送线支撑架上用于输送纱锭输送托盘的水平输送线及用于定位纱锭输送托盘的托盘定位组件；以及称重总成，称重总成包括设置在机架上的竖直导轨、沿竖直导轨升降的称重传感器安装平板、用于升降称重传感器安装平板的升降执行机构、若干设置在称重传感器安装平板上的称重传感器及与称重传感器一一对应的用于抓取纱锭的气动手指，气动手指安装在对应的称重传感器上。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州新松机器人自动化有限公司
发明人：	李正刚;陈锋;张启辉;王文才;王宏亮
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820082543.6
公开号：	CN207918153U
代理机构：	杭州杭诚专利事务所有限公司 33109
代理人：	俞润体;陈勇
分类号：	B65H49/38(2006.01)I;B;B65;B65H;B65H49;B65H49/38
申请人地址：	311228 浙江省杭州市萧山区萧山临江工业园区纬七路2000号
主权项：	1.一种纱锭自动称重装置，其特征是，包括：机架；输送总成，输送总成包括输送线支撑架、用于装载纱锭的纱锭输送托盘、设置在输送线支撑架上用于输送纱锭输送托盘的水平输送线及用于定位纱锭输送托盘的托盘定位组件；以及称重总成，称重总成包括设置在机架上的竖直导轨、沿竖直导轨升降的称重传感器安装平板、用于升降称重传感器安装平板的升降执行机构、若干设置在称重传感器安装平板上的称重传感器及与称重传感器一一对应的用于抓取纱锭的气动手指，所述称重传感器安装平板位于水平输送线的上方，所述称重传感器沿水平输送线的输送方向依次等距分布，气动手指安装在对应的称重传感器上。
所属类别：	实用新型