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原文传递一种纱锭自动排序抓取装置

专利名称：	一种纱锭自动排序抓取装置
摘要：	本实用新型涉及一种纱锭自动排序抓取装置，它包括第一输送机，所述第一输送机左右两侧分别设置有第二输送机和第三输送机，所述第一输送机上方设置有双向推纱装置，所述第二输送机前侧设置有第一四工位分割器装置，所述第三输送机前侧设置有第二四工位分割器装置，所述第一四工位分割器装置和第二四工位分割器装置之间设置有二工位桁架机械手，所述二工位桁架机械手下方设置有第四输送机。本实用新型一种纱锭自动排序抓取装置，其能够实现棉纱锭的排序、翻转、检测和抓取，提高了棉纱锭的输送效率，进而提高了整个整经的生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江阴市华方新技术科研有限公司
发明人：	王小飞;王岳彬;赵亮;罗庆;费成科
专利状态：	有效
申请日期：	2023-03-24T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202320604708.2
公开号：	CN220078196U
代理机构：	江阴市轻舟专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	周彩钧
分类号：	B65H67/06;B65G37/00;B65G47/82;B65G15/58;B65G29/00;B65G47/90;B65G47/252;B65G43/08;B65G47/80;B;B65;B65H;B65G;B65H67;B65G37;B65G47;B65G15;B65G29;B65G43;B65H67/06;B65G37/00;B65G47/82;B65G15/58;B65G29/00;B65G47/90;B65G47/252;B65G43/08;B65G47/80
申请人地址：	214423 江苏省无锡市江阴市周庄镇长寿西张路11号
主权项：	1.一种纱锭自动排序抓取装置，其特征在于：它包括第一输送机(1)，所述第一输送机(1)左右两侧分别设置有第二输送机(2)和第三输送机(3)，所述第一输送机(1)上方设置有双向推纱装置(4)，所述第二输送机(2)前侧设置有第一四工位分割器装置(5)，所述第三输送机(3)前侧设置有第二四工位分割器装置(6)，所述第一四工位分割器装置(5)和第二四工位分割器装置(6)之间设置有二工位桁架机械手(7)，所述二工位桁架机械手(7)下方设置有第四输送机(8)。 2.根据权利要求1所述的一种纱锭自动排序抓取装置，其特征在于：所述第一四工位分割器装置(5)前侧设置有第五输送机(9)，所述第二四工位分割器装置(6)前侧设置有第六输送机(10)。 3.根据权利要求1所述的一种纱锭自动排序抓取装置，其特征在于：所述双向推纱装置(4)包括固定架(4.1)，所述固定架(4.1)上设置有推纱执行器(4.2)，所述推纱执行器(4.2)上设置有推纱板(4.3)。 4.根据权利要求3所述的一种纱锭自动排序抓取装置，其特征在于：所述推纱执行器(4.2)包括左右两个固定座(4.2.1)，左右两个固定座(4.2.1)之间设置有光轴(4.2.2)和螺纹轴(4.2.3)，所述光轴(4.2.2)和螺纹轴(4.2.3)上套装有滑台(4.2.4)，所述滑台(4.2.4)通过螺纹与螺纹轴(4.2.3)相配合，所述推纱板(4.3)设置于滑台(4.2.4)。 5.根据权利要求1所述的一种纱锭自动排序抓取装置，其特征在于：所述第一四工位分割器装置(5)和第二四工位分割器装置(6)结构相同，均包括分割架(5.1)，所述分割架(5.1)顶部设置有支撑板(5.2)，所述支撑板(5.2)上设置有转盘(5.3)，所述转盘(5.3)外周开设有四个纱锭槽(5.4)。 6.根据权利要求5所述的一种纱锭自动排序抓取装置，其特征在于：所述转盘(5.3)包括圆形底板(5.3.1)，所述圆形底板(5.3.1)外周设置有多个U形挡板(5.3.2)，所述U形挡板(5.3.2)开口向外，所述U形挡板(5.3.2)的内部区域形成纱锭槽(5.4)，所述圆形底板(5.3.1)与纱锭槽(5.4)对应的区域镂空。 7.根据权利要求5所述的一种纱锭自动排序抓取装置，其特征在于：所述转盘(5.3)外围设置有围板(5.5)，所述围板(5.5)上开设有四个开口(5.6)，四个开口(5.6)分别位于围板(5.5)的前后左右四个位置。 8.根据权利要求5所述的一种纱锭自动排序抓取装置，其特征在于：所述支撑板(5.2)与前后两个纱锭槽(5.4)对应的区域镂空。 9.根据权利要求1所述的一种纱锭自动排序抓取装置，其特征在于：所述二工位桁架机械手(7)包括左右两个立柱(7.1)，左右两个立柱(7.1)顶部之间设置有横梁(7.2)，所述横梁(7.2)上设置有横移滑轨(7.3)，所述横移滑轨(7.3)上设置有横移装置(7.4)，所述横移装置(7.4)上设置有升降装置(7.5)，所述升降装置(7.5)上设置有纱锭夹取工装(7.6)。
所属类别：	实用新型