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原文传递一种利用机器人的自动装箱系统

专利名称：	一种利用机器人的自动装箱系统
摘要：	本实用新型公开了一种利用机器人的自动装箱系统，包括多列皮带输送机、转弯皮带输送机、加速输送机、隔板输送机、开箱机、进箱滚筒输送机和安装架，所述多列皮带输送机、转弯皮带输送机、加速输送机和隔板输送机依次连接，所述进箱滚筒输送机与隔板输送机并排设置，且进箱滚筒输送机一端与开箱机连接，另一端连接有出箱滚筒输送机，所述安装架设置在进箱滚筒输送机与隔板输送机并排部分处，安装架上安装有用于自动抓取食品并装箱的ABB工业机器人，ABB工业机器人上安装有称重传感器和位置传感器。本实用新型采用机器人代替人工劳动，不仅可降低劳动强度，节约劳动成本，还能提供产品装箱的整齐度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都乐伯特机器人有限公司
发明人：	杜刚林
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821655151.0
公开号：	CN208882214U
代理机构：	成都乐易联创专利代理有限公司
代理人：	高炜丽
分类号：	B65B35/44(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	610000 四川省成都市双流区东升街道金河路二段
主权项：	1.一种利用机器人的自动装箱系统，其特征在于：包括多列皮带输送机、转弯皮带输送机、加速输送机、隔板输送机、开箱机、进箱滚筒输送机和安装架，所述多列皮带输送机、转弯皮带输送机、加速输送机和隔板输送机依次连接，所述进箱滚筒输送机与隔板输送机并排设置，且进箱滚筒输送机一端与开箱机连接，另一端连接有出箱滚筒输送机，所述安装架设置在进箱滚筒输送机与隔板输送机并排部分处，安装架上安装有用于自动抓取食品并装箱的ABB工业机器人，ABB工业机器人上安装有称重传感器和位置传感器。 2.根据权利要求1所述的利用机器人的自动装箱系统，其特征在于：所述隔板输送机与ABB工业机器人的数量均为两台，所述加速输送机上设置有多个输送通道，多个输送通道均分为两列，两台隔板输送机的一端分别与两列输送通道连接，所述进箱滚筒输送机并排设置在两台隔板输送机之间，两台ABB工业机器人分别位于两台隔板输送机的上方。 3.根据权利要求2所述的利用机器人的自动装箱系统，其特征在于：所述进箱滚筒输送机与出箱滚筒输送机之间连接有爬坡皮带机，所述出箱滚筒输送机位于加速输送机的上方。 4.根据权利要求3所述的利用机器人的自动装箱系统，其特征在于：所述转弯皮带输送机上设置有与多列皮带输送机对应列数的传输通道，所述加速输送机上设置输送通道的数量与转弯皮带输送机上传输通道的数量相同并一一对应。 5.根据权利要求4所述的利用机器人的自动装箱系统，其特征在于：所述隔板输送机一端与加速输送机一端呈直角连接。 6.根据权利要求5所述的利用机器人的自动装箱系统，其特征在于：所述进箱滚筒输送机的传输方向与隔板输送机的传输方向相反。
所属类别：	实用新型