详情

原文传递用于饭团的自动装箱系统

专利名称：	用于饭团的自动装箱系统
摘要：	本实用新型涉及饭团生产技术领域，公开了一种用于饭团的自动装箱系统。本实用新型的自动装箱系统，包括：机架、饭团输送机构、纸箱输送机构、抓取装箱装置、托盘、开箱机和封箱机，饭团输送机构将饭团输送至饭团装箱工位，开箱机将纸箱打开放置到纸箱输送机构上，纸箱输送机构将纸箱输送到纸箱装箱工位，抓取装箱装置包括：抓取机构和装箱机构，抓取机构将饭团装箱工位处的饭团抓取到托盘上，装箱机构将托盘上的饭团抓取到纸箱装箱工位处的纸箱内，然后由封箱机封箱喷码。本实用新型的自动装箱系统，由控制器控制，实现对生产加工好的饭团自动的装箱包装，实现了饭团装箱的无人化，自动化程度高，节省了人工，提高了生产效率。
专利类型：	实用新型
申请人：	上海正福食品机械工程有限公司;正大食品企业(青岛) 有限公司
发明人：	陈周群;姚天成;王金照;周华;杨坦茂;李笃;刘飞;郑凯;郭思瑞;顾延泽;朱木兵;殷舒怀
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-18T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202321208071.1
公开号：	CN219970096U
代理机构：	上海领匠知识产权代理有限公司
代理人：	李华
分类号：	B65B25/00;B65B35/44;B65B57/20;B65B35/36;B65B37/18;B;B65;B65B;B65B25;B65B35;B65B57;B65B37;B65B25/00;B65B35/44;B65B57/20;B65B35/36;B65B37/18
申请人地址：	201613 上海市松江区茸北工业区茸兴路3-5号3幢305室;
主权项：	1.一种用于饭团的自动装箱系统，其特征在于，包括：机架、饭团输送机构、纸箱输送机构、抓取装箱装置、托盘、开箱机、封箱机和控制器；所述饭团输送机构、所述纸箱输送机构和所述抓取装箱装置分别设置在所述机架上；所述饭团输送机构用于将饭团输送至饭团装箱工位；所述开箱机设置在所述纸箱输送机构的前端，所述开箱机用于将缓存的纸箱打开并放置到所述纸箱输送机构上；所述封箱机设置在所述纸箱输送机构的末端，用于对纸箱封箱喷码；所述纸箱输送机构用于将纸箱输送到纸箱装箱工位，并将装满饭团的纸箱输送至所述封箱机处；所述托盘可滑动的设置在所述机架的滑轨上，位于所述饭团装箱工位与所述纸箱装箱工位之间；所述抓取装箱装置包括：抓取机构和装箱机构；所述抓取机构用于将所述饭团装箱工位处的饭团抓取并放置到所述托盘上，并使饭团在所述托盘上呈矩阵布设；所述装箱机构用于将所述托盘上的饭团抓取并放入到所述纸箱装箱工位处的纸箱内；所述饭团输送机构、所述纸箱输送机构、所述抓取机构、所述装箱机构、所述开箱机和所述封箱机分别与所述控制器电性连接。 2.根据权利要求1所述的用于饭团的自动装箱系统，其特征在于，所述抓取机构包括：机械手和第一吸盘；所述第一吸盘设置在所述机械手上，与真空机构连接，所述第一吸盘用于吸取饭团，所述机械手用于带动所述第一吸盘移动。 3.根据权利要求1所述的用于饭团的自动装箱系统，其特征在于，所述装箱机构包括：二维移动机构、固定板和第二吸盘；所述二维移动机构设置在所述机架上；所述固定板与所述二维移动机构连接，所述二维移动机构用于带动所述固定板移动；所述第二吸盘设有多个，多个所述第二吸盘呈矩阵布设在所述固定板上，用于吸取所述托盘上的饭团。 4.根据权利要求1所述的用于饭团的自动装箱系统，其特征在于，还包括：理料调整机构；所述理料调整机构设置在所述机架上，位于所述抓取机构的前端；所述理料调整机构包括：第一挡板和第二挡板；所述第一挡板和所述第二挡板呈喇叭状的设置在所述饭团输送机构的两侧，用于将饭团归置到所述饭团输送机构的中部。 5.根据权利要求1所述的用于饭团的自动装箱系统，其特征在于，还包括：视觉监测机构；所述视觉监测机构设置在所述机架上，包括：摄像头；所述摄像头与所述控制器电性连接，用于摄取饭团的图像，并将图像发送至所述控制器。 6.根据权利要求5所述的用于饭团的自动装箱系统，其特征在于，所述视觉监测机构还包括：计数器；所述计数器设置在所述机架上，分别与所述摄像头和所述控制器电性连接。 7.根据权利要求1所述的用于饭团的自动装箱系统，其特征在于，还包括：称重监测机构；所述称重监测机构设置在所述纸箱输送机构上，位于所述封箱机的前端，用于对纸箱称重。
所属类别：	实用新型