原文传递
一种利用工业机器人的PCB自动码盘系统
| 专利名称： | 一种利用工业机器人的PCB自动码盘系统 |
| 摘要： | 本申请公开了一种利用工业机器人的PCB自动码盘系统，包括设于底座上的工业机器人、设于抓取装置下方的码盘、设于工业机器人一侧的传送带和设于传送带一侧的工业相机，工业相机通过一位置可调机构设于传送带的上方，工业机器人包括第一手臂和第二手臂，第一手臂的一端通过第一转轴与底座转动连接，第一手臂的另一端通过第二转轴与第二手臂转动连接，第二手臂的另一端设有一第三转轴，第三转轴上下可移动的设于第二手臂上，第三转轴的下端设有一可绕第三转轴所在的轴线转动的抓取装置，工业机器人与工业相机电连接，本申请大大提高了生产效率，降低了生产成本。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 苏州菱麦自动化设备科技有限公司 |
| 发明人： | 杜剑 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201820518250.8 |
| 公开号： | CN208470156U |
| 代理机构： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 |
| 代理人： | 陈蜜 |
| 分类号： | B65B5/10(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B5 |
| 申请人地址： | 215000 江苏省苏州市昆山市玉山镇莫介路16号3号房 |
| 主权项： | 1.一种利用工业机器人的PCB自动码盘系统，其特征在于，包括：设于底座上的工业机器人，所述工业机器人包括第一手臂和第二手臂，所述第一手臂的一端通过第一转轴与所述底座转动连接，所述第一手臂的另一端通过第二转轴与所述第二手臂转动连接，所述第二手臂的另一端设有一第三转轴，所述第三转轴上下可移动的设于所述第二手臂上，所述第三转轴的下端设有一可绕所述第三转轴所在的轴线转动的抓取装置；设于所述抓取装置下方的码盘，所述码盘可拆卸安装于一框体上，所述码盘包括具有多个PCB板安装槽的码盘本体；设于所述工业机器人一侧的传送带，所述传送带用于输送PCB板；设于所述传送带一侧的工业相机，所述工业相机通过一位置可调机构设于所述传送带的上方，所述工业机器人与所述工业相机电连接，所述位置可调机构包括X向可调机构和Z向可调机构。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
检索历史
应用推荐
