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原文传递高效乳化炸药卷装箱机器人手爪、机器人及装箱输送系统

专利名称：	高效乳化炸药卷装箱机器人手爪、机器人及装箱输送系统
摘要：	本申请涉及高效乳化炸药卷装箱机器人手爪、机器人及装箱输送系统。本申请所述的高效乳化炸药卷装箱机器人手爪包括：夹爪支架以及夹持组件，所述夹持组件安装在所述夹爪支架上；所述夹持组件包括连接块、驱动气缸、第一夹持板以及第二夹持板，所述连接块与所述夹爪支架连接，所述驱动气缸固定在所述连接块上，所述第一夹持板与所述第二夹持板对称设置并分别与所述连接块转动连接，所述驱动气缸置于所述第一夹持板和所述第二夹持板的上方，并同时与所述第一夹持板和所述第二夹持板铰接；多个所述夹持组件并列设置在所述夹爪支架上。本申请所述的高效乳化炸药卷装箱机器人手爪具有单次搬运多个炸药卷从而提高效率的优点。
专利类型：	发明专利
申请人：	广东宏大民爆集团有限公司
发明人：	王树扬;李国亮;李长安;王云平;张忠
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T09:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T01:00:00+0805
申请号：	CN202010022153.1
公开号：	CN111086691A
代理机构：	广州市华学知识产权代理有限公司
代理人：	张泽锋
分类号：	B65B35/36;B65B5/10;B;B65;B65B;B65B35;B65B5;B65B35/36;B65B5/10
申请人地址：	510000 广东省广州市增城市增江街联益村光大路28号
主权项：	1.一种高效乳化炸药卷装箱机器人手爪，其特征在于：包括夹爪支架以及夹持组件，所述夹持组件安装在所述夹爪支架上；所述夹持组件包括连接块、驱动气缸、第一夹持板以及第二夹持板，所述连接块与所述夹爪支架连接，所述驱动气缸固定在所述连接块上，所述第一夹持板与所述第二夹持板对称设置并分别与所述连接块转动连接，所述驱动气缸置于所述第一夹持板和所述第二夹持板的上方，并同时与所述第一夹持板和所述第二夹持板铰接；多个所述夹持组件并列设置在所述夹爪支架上。 2.根据权利要求1所述的高效乳化炸药卷装箱机器人手爪，其特征在于：还包括升降气缸，该升降气缸与所述夹爪支架固定连接，其活塞杆与所述连接块固定连接。 3.根据权利要求2所述的高效乳化炸药卷装箱机器人手爪，其特征在于：所述夹持组件还包括第一转动柱和第二转动柱，所述第一转动柱固定在所述第一夹持板一侧，所述第二转动柱固定在所述第二夹持板一侧，并且所述第一转动柱和所述第二转动柱分别与所述连接块转动连接。 4.根据权利要求3所述的高效乳化炸药卷装箱机器人手爪，其特征在于：所述夹持组件还包括铰接杆，该铰接杆横向固定在所述驱动气缸的活塞杆端部，并且所述铰接杆的两端分别与所述第一转动柱和所述第二转动柱铰接。 5.根据权利要求4所述的高效乳化炸药卷装箱机器人手爪，其特征在于：所述第一夹持板和所述第二夹持板的相对面分别开设有弧形的夹持槽。 6.根据权利要求1-5任一项所述的高效乳化炸药卷装箱机器人手爪，其特征在于：还包括检测组件，该检测组件包括检测杆以及距离传感器，所述距离传感器与所述夹爪支架固定连接，所述检测杆一端固定在所述第一夹持板或所述第二夹持板上，另一端朝向所述距离传感器，并位于所述距离传感器的下方；当所述第一夹持板与所述第二夹持板的底端达到夹紧极限位置时，所述检测杆的端部被所述距离传感器识别。 7.根据权利要求6所述的高效乳化炸药卷装箱机器人手爪，其特征在于：所述检测杆斜向设置，并且所述检测杆的顶端形成有检测块，该检测块位于所述距离传感器下方。 8.根据权利要求7所述的高效乳化炸药卷装箱机器人手爪，其特征在于：还包括控制器，所述夹持组件以及所述距离传感器分别与所述控制器电连接。 9.一种乳化炸药卷装箱机器人，其特征在于：包括机器人本体和权利要求1-8任一项所述的高效乳化炸药卷装箱机器人手爪；所述高效乳化炸药卷装箱机器人手爪安装在所述机器人本体的端部。 10.一种乳化炸药卷的装箱输送系统，其特征在于：包括炸药卷输送线以及权利要求9所述的乳化炸药卷装箱机器人，所述乳化炸药卷装箱机器人设置在所述炸药卷输送线的一侧或者上方。
所属类别：	发明专利