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原文传递装箱、码垛机器人

专利名称：	装箱、码垛机器人
摘要：	本实用新型公开了装箱、码垛机器人，包括底部基座、回转机架、机械臂机构、手腕、抓手、手腕姿态保持机构和回转支承，回转支承连接在底部基座上，回转机架安装在回转支承上并与底部基座相连，机械臂机构通过主动关节与回转机架相连，手腕连接在机械臂机构和手腕姿态保持机构上，抓手连接于手腕下端。本实用新型装箱、码垛机器人不仅能够实现位置和速度的单输入和单输出，实现快速码垛，可达到1500次/时的速度，而且该机器人还具有结构简单、操作方便、动作灵活、维护容易、省电省功等优点。
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	大连佳林设备制造有限公司
发明人：	尹柏林
专利状态：	有效
申请日期：	2010-04-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201020154142.0
公开号：	CN201647669U
代理机构：	大连科技专利代理有限责任公司 21119
代理人：	龙锋
分类号：	B65G61/00(2006.01)I
申请人地址：	116100 辽宁省大连市金州区国防路138号
主权项：	装箱、码垛机器人，其特征在于：包括底部基座、回转机架、机械臂机构、手腕、抓手、手腕姿态保持机构和回转支承，回转支承连接在底部基座上，回转机架安装在回转支承上并与底部基座相连，机械臂机构通过主动关节与回转机架相连，手腕连接在机械臂机构和手腕姿态保持机构上，抓手连接于手腕下端。
所属类别：	实用新型