原文传递
一种钢琴包装箱码垛用码垛机器人
| 专利名称： | 一种钢琴包装箱码垛用码垛机器人 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种钢琴包装箱码垛用码垛机器人，包括底座，底座顶端的中部固定设有圆台，圆台内部固定设有第一电机，第一电机的输出端与支撑座的底端固定连接，支撑座的顶端开设有凹槽，凹槽内壁的两侧固定设有第一转轴，两个第一转轴的一端分别与转动支架的两侧转动连接，本实用新型一种钢琴包装箱码垛用码垛机器人，通过在两个第一夹板一侧通过第二电动气缸驱动的第二夹板，以及在第二夹板一侧底部设有的夹爪，可以牢牢的将箱体夹取，避免在夹取的过程中货物脱落；通过设有的第一力臂、三角力臂和第二力臂，三个力臂通过转轴活动连接，该结构力矩较大，可以将重量较大的钢琴盒举起。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 广州珠江艾茉森数码乐器股份有限公司 |
| 发明人： | 卢毅明;刘春清 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-02-28T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-06T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201920254745.9 |
| 公开号： | CN209740225U |
| 代理机构： | 广州市华学知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 张泽锋 |
| 分类号： | B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61 |
| 申请人地址： | 511338 广东省广州市增城区经济技术开发区香山大道38号自编1号楼二、三、四层 |
| 所属类别： | 实用新型 |
相关文献
检索历史
应用推荐
