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原文传递一种包装箱码垛机器人

专利名称：	一种包装箱码垛机器人
摘要：	一种包装箱码垛机器人，包括机架、控制装置、设置在机架上的转动座、设置在转动座上的机械臂、设置在机械臂前端的驱动装置及与驱动装置相连接的夹具，其特点是所述夹具包括连接架、托架机构、一对左右压紧机构、后压紧机构及前挡板机构，所述连接架与驱动装置相连接，所述托架机构与连接架可滑动连接，所述左右压紧机构、后压紧机构及前挡板机构固定连接在连接架上实现包装箱前后左右的压紧。本实用新型由于采用在连接架上设置有托架机构、一对左右压紧机构、后压紧机构及前挡板机构而组成夹具，使瓶装水包装箱在码垛的过程中可通过该夹具进行四面对齐及压紧固定，不但结构可靠、安全实用，而且夹取方便、稳固，有利于提高包装箱的码垛效率。
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东鼎湖山泉有限公司
发明人：	吴木生
专利状态：	有效
申请日期：	2009-12-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201020108213.3
公开号：	CN201598041U
代理机构：	广东世纪专利事务所 44216
代理人：	刘卉
分类号：	B65G61/00(2006.01)I
申请人地址：	526070 广东省肇庆市鼎湖区鼎湖大道31园区
主权项：	一种包装箱码垛机器人，包括机架(1)、控制装置(2)、设置在机架(1)上的转动座(3)、设置在转动座(3)上的机械臂(4)、设置在机械臂(4)前端的驱动装置(5)及与驱动装置(5)相连接的夹具(6)，其特征在于所述夹具(6)包括连接架(61)、托架机构(62)、一对左右压紧机构(64)、后压紧机构(63)及前挡板机构(65)，所述连接架(61)与驱动装置(5)相连接，所述托架机构(62)与连接架(61)可滑动连接，所述左右压紧机构(64)、后压紧机构(63)及前挡板机构(65)固定连接在连接架(61)上实现包装箱前后左右的压紧。
所属类别：	实用新型