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原文传递基于码垛机器人的自动装箱码垛一体线

专利名称：	基于码垛机器人的自动装箱码垛一体线
摘要：	为了解决采用人工装箱和码垛增加企业用工成本、降低生产效率的技术问题，本实用新型公开了基于码垛机器人的自动装箱码垛一体线，其包括空箱体输送线、未包装产品输送线、具有三轴机械手的自动装箱机、总输送线、已包装产品暂存台和码垛机器人；空箱体输送线和未包装产品输送线的末端均连接总输送线的入口；空箱体输送线中设置有将空箱体推到输送线上的推料机构；总输送线的入口处设置有夹箱机构，自动装箱机设置在夹箱机构的上方；已包装产品暂存台和码垛机器人设置于总输送线的出口处，总输送线中设置有将纸箱推到已包装产品暂存台中的推箱机构。本实用新型将装箱和码垛集成为一条自动化设备，不仅提高了生产效率，还降低了企业的用工成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州霄汉工业设备有限公司
发明人：	吕吉传;王浩浩;张虎邦
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201920612786.0
公开号：	CN209870916U
分类号：	B65B43/52(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	215000 江苏省苏州市吴中区临湖镇浦庄平安路1189号3幢
主权项：	1.基于码垛机器人的自动装箱码垛一体线，其特征在于，包括空箱体输送线、未包装产品输送线、具有三轴机械手的自动装箱机、总输送线、已包装产品暂存台和码垛机器人；所述空箱体输送线和未包装产品输送线的末端均连接所述总输送线的入口；所述空箱体输送线中设置有将空箱体推到输送线上的推料机构；所述总输送线的入口处设置有夹箱机构，所述自动装箱机设置在所述夹箱机构的上方；所述已包装产品暂存台和码垛机器人设置于所述总输送线的出口处，所述总输送线中设置有将纸箱推到所述已包装产品暂存台中的推箱机构。 2.根据权利要求1所述的基于码垛机器人的自动装箱码垛一体线，其特征在于，所述空箱体输送线为链板式输送线，其与所述总输送线垂直设置，所述空箱体输送线中设置有数条等距排列的隔板，每两块隔板之间形成的空纸箱放置通道与所述总输送线的输送方向一致。 3.根据权利要求1所述的基于码垛机器人的自动装箱码垛一体线，其特征在于，所述推料机构由电机、皮带轮组件和推板，所述推板固定所述皮带轮组件的平带上，所述电机作为动力源带动所述推板靠近或者远离所述总输送线。 4.根据权利要求1所述的基于码垛机器人的自动装箱码垛一体线，其特征在于，所述未包装产品输送线的末端设置有由夹板和气缸组成的夹持机构，以及对射传感器。 5.根据权利要求1所述的基于码垛机器人的自动装箱码垛一体线，其特征在于，所述推箱机构由推送板和气缸构成，所述气缸作为动力源带动所述推送板远离或者靠近所述已包装产品暂存台。 6.根据权利要求1所述的基于码垛机器人的自动装箱码垛一体线，其特征在于，所述未包装产品输送线和所述总输送线中设置有数组由挡板和气缸组成的阻挡机构，且每组阻挡机构的旁侧均设置有对射传感器。
所属类别：	实用新型