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原文传递乳化炸药卷装箱机器人手爪、机器人及装箱输送系统

专利名称：	乳化炸药卷装箱机器人手爪、机器人及装箱输送系统
摘要：	本申请涉及乳化炸药卷装箱机器人手爪、机器人及装箱输送系统。本申请所述的乳化炸药卷装箱机器人手爪包括：夹爪支座、驱动气缸、同步传动机构、第一夹持框架以及第二夹持框架；所述驱动缸体设置在所述夹爪支座上，其活塞杆与所述同步传动机构紧固连接，所述同步传动机构安装在所述夹爪支座上，所述第一夹持框架和所述第二夹持框架分别与所述同步传动机构连接；当所述驱动气缸推动所述同步传动机构，使得所述第一夹持框架相对所述第二夹持框架靠拢。本申请所述的乳化炸药卷装箱机器人手爪、机器人及装箱输送系统具有既能夹持炸药卷又能有效防止挤爆的优点。
专利类型：	发明专利
申请人：	广东宏大民爆集团有限公司
发明人：	冯仕光;开俊俊;黄锐平;郭炜炜;姚雨辰
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T09:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T01:00:00+0805
申请号：	CN202010022170.5
公开号：	CN111086692A
代理机构：	广州市华学知识产权代理有限公司
代理人：	张泽锋
分类号：	B65B35/36;B65B5/10;B;B65;B65B;B65B35;B65B5;B65B35/36;B65B5/10
申请人地址：	510000 广东省广州市增城市增江街联益村光大路28号
主权项：	1.一种乳化炸药卷装箱机器人手爪，其特征在于：包括夹爪支座、驱动气缸、同步传动机构、第一夹持框架以及第二夹持框架；所述驱动缸体设置在所述夹爪支座上，其活塞杆与所述同步传动机构紧固连接，所述同步传动机构安装在所述夹爪支座上，所述第一夹持框架和所述第二夹持框架分别与所述同步传动机构连接；当所述驱动气缸推动所述同步传动机构，使得所述第一夹持框架相对所述第二夹持框架靠拢。 2.根据权利要求1所述的乳化炸药卷装箱机器人手爪，其特征在于：所述第一夹持框架包括第一低位杆、第一高位杆以及第一纵杆，所述第一低位杆和所述第一高位杆分别与所述第一纵杆紧固连接，并置于所述第一纵杆的同一侧；所述第一纵杆与所述同步传动机构紧固连接；所述第二夹持框架包括第二低位杆、第二高位杆以及第二纵杆，所述第二低位杆和所述第二高位杆分别与所述第二纵杆紧固连接，并置于所述第二纵杆的同一侧；所述第二纵杆与所述同步传动机构紧固连接；所述第一低位杆与所述第二低位杆相向设置，以形成夹持空间。 3.根据权利要求2所述的乳化炸药卷装箱机器人手爪，其特征在于：所述第一纵杆和所述第二纵杆上分别开设有调节槽，螺栓穿过调节槽，所述第一高位杆通过螺栓紧固连接在所述第一纵杆上，所述第二高位杆通过螺栓紧固连接在所述第二纵杆上。 4.根据权利要求3所述的乳化炸药卷装箱机器人手爪，其特征在于：所述第一低位杆固定在所述第一纵杆的底端，所述第二低位杆固定在所述第二纵杆的底端。 5.根据权利要求2-4任一项所述的乳化炸药卷装箱机器人手爪，其特征在于：所述同步传动机构包括第一限位横杆、第二限位横杆以及摆杆；所述摆杆的中部转动连接在所述夹爪支座上，所述驱动气缸的活塞杆端部与所述摆杆的一端铰接；所述第一纵杆与所述第一限位横杆活动连接，并与所述摆杆的一端铰接；所述第二纵杆与所述第二限位横杆活动连接，并与所述摆杆的另一端铰接；或者，所述第一纵杆与所述第二限位横杆活动连接，并与所述摆杆的一端铰接；所述第二纵杆与所述第一限位横杆活动连接，并与所述摆杆的另一端铰接；当所述驱动气缸所述摆杆绕着轴线自转，使得所述第一纵杆和所述第二纵杆靠拢。 6.根据权利要求5所述的乳化炸药卷装箱机器人手爪，其特征在于：所述同步传动机构还包括第一套环和第二套环，所述第一套环固定在所述第一纵杆的一端，所述第二套环固定在所述第二纵杆的一端；所述第一套环套接在所述第一限位横杆上，所述第二套环套接在所述第二限位横杆上；或者，所述第一套环套接在所述第二限位横杆上，所述第二套环套接在所述第一限位横杆上；所述摆杆的两端分别与所述第一套环和所述第二套环铰接。 7.根据权利要求5所述的乳化炸药卷装箱机器人手爪，其特征在于：还包括压力传感器，该压力传感器设置在所述驱动气缸与所述摆杆的连接处。 8.根据权利要求1所述的乳化炸药卷装箱机器人手爪，其特征在于：还包括连接柱，该连接柱固定在所述夹爪支座的顶面。 9.一种乳化炸药卷装箱机器人，其特征在于：包括机器人本体和权利要求1-8任一项所述的乳化炸药卷装箱机器人手爪，所述乳化炸药卷装箱机器人手爪设置在所述机器人本体的端部。 10.一种乳化炸药的装箱输送系统，其特征在于：包括炸药卷输送线以及权利要求9所述的乳化炸药卷装箱机器人，该乳化炸药卷装箱机器人设置在所述炸药卷输送线旁或上方。
所属类别：	发明专利