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原文传递乳化炸药卷装箱输送系统

专利名称：	乳化炸药卷装箱输送系统
摘要：	本申请涉及乳化炸药卷装箱输送系统。本申请所述的乳化炸药卷装箱输送系统包括：支架、限位堆放机构以及纸箱支撑机构，所述限位堆放机构和所述纸箱支撑机构分别设置在所述支架上，所述限位堆放机构置于所述纸箱支撑机构的上方；所述限位堆放机构包括限位框、第一托板、第二托板、同步转动机构以及驱动气缸，所述限位框安装在所述支架上，所述同步转动机构与所述限位框转动连接，所述第一托板和所述第二托板相对设置并通过所述同步转动机构连接，所述驱动气缸的一端与所述支架铰接，另一端与所述同步转动机构转动连接。本申请所述的乳化炸药卷装箱输送系统具有更好的保证纸箱中的炸药卷的码放整齐的优点。
专利类型：	发明专利
申请人：	广东宏大民爆集团有限公司
发明人：	李长安;王树扬;王云平;李国亮;周军成
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T09:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T22:00:00+0805
申请号：	CN202010022782.4
公开号：	CN111186605A
代理机构：	广州市华学知识产权代理有限公司
代理人：	张泽锋
分类号：	B65B35/36;B65B5/10;B65B43/52;B;B65;B65B;B65B35;B65B5;B65B43;B65B35/36;B65B5/10;B65B43/52
申请人地址：	510000 广东省广州市增城市增江街联益村光大路28号
主权项：	1.一种乳化炸药卷装箱输送系统，其特征在于：包括支架、限位堆放机构以及纸箱支撑机构，所述限位堆放机构和所述纸箱支撑机构分别设置在所述支架上，所述限位堆放机构置于所述纸箱支撑机构的上方；所述限位堆放机构包括限位框、第一托板、第二托板、同步转动机构以及驱动气缸，所述限位框安装在所述支架上，所述同步转动机构与所述限位框转动连接，所述第一托板和所述第二托板相对设置并通过所述同步转动机构连接，所述驱动气缸的一端与所述支架铰接，另一端与所述同步转动机构转动连接；当所述驱动气缸推动所述同步转动机构运转，使得所述第一托板与所述第二托板相对转动开合。 2.根据权利要求1所述的乳化炸药卷装箱输送系统，其特征在于：所述第一托板和所述第二托板同时向一侧倾斜。 3.根据权利要求2所述的乳化炸药卷装箱输送系统，其特征在于：所述限位框形成有限位槽，该限位槽的宽度大于两个炸药卷的宽度；所述第一托板和所述第二托板置于所述限位槽的下方。 4.根据权利要求3所述的乳化炸药卷装箱输送系统，其特征在于：所述同步转动机构包括第一转轴、第二转轴以及同步组件，所述第一转轴固定连接在所述第一托板的一侧，并且其两端分别与所述限位框转动连接，所述第二转轴固定连接在所述第二托板的一侧，并且其两端分别与所述限位框转动连接；所述第一转轴通过所述同步组件与所述第二转动转动连接；所述驱动气缸与所述第一转轴或所述第二转轴铰接。 5.根据权利要求4所述的乳化炸药卷装箱输送系统，其特征在于：所述同步组件包括同步齿轮组或者同步带。 6.根据权利要求1-5任一项所述的乳化炸药卷装箱输送系统，其特征在于：所述纸箱支撑机构包括滚筒输送线，该滚筒输送线与所述支架连接，并置于所述限位堆放机构的下方。 7.根据权利要求6所述的乳化炸药卷装箱输送系统，其特征在于：所述纸箱支撑机构还包括纸箱限位组件，该纸箱限位组件包括限位气缸和限位挡板，所述限位气缸底端与所述滚筒输送线固定，其顶端与所述限位挡板固定连接；所述限位挡板设置在所述滚筒输送线上任意两个滚筒之间，并位于所述限位堆放机构下方的一侧。 8.根据权利要求6所述的乳化炸药卷装箱输送系统，其特征在于：所述纸箱限位组件还包括第一夹板、第一夹紧气缸、第二夹板以及第二夹紧气缸，所述第一夹板设置在所述第一夹紧气缸的活塞杆端部，所述第二夹板设置在所述第二夹紧气缸的活塞杆端部，所述第一夹紧气缸和所述第二夹紧气缸分别固定在所述滚筒输送线上，并分别位于所述滚筒输送线的输送方向的两侧；所述第一夹板和所述第二夹板分别位于所述限位框的下方。 9.根据权利要求8所述的乳化炸药卷装箱输送系统，其特征在于：还包括药卷输送线和搬运机器人，所述药卷输送线设置在所述限位框旁，所述搬运机器人设置在所述药卷输送线上方。 10.根据权利要求9所述的乳化炸药卷装箱输送系统，其特征在于：还包括控制器，所述驱动气缸、所述限位气缸、所述第一夹紧气缸、所述第二夹紧气缸以及所述搬运机器人，分别与所述控制器电连接。
所属类别：	发明专利