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原文传递工程机械抓具及工程机械设备

专利名称：	工程机械抓具及工程机械设备
摘要：	本实用新型提供了一种工程机械抓具及工程机械设备，涉及工程机械技术领域。该工程机械抓具包括抓具体，抓具体上安装有连接架，连接架能够连接于工程机械设备的机械臂上，抓具体上可转动安装有至少一对相互配合的抓爪，抓具体上还安装有推杆油缸以及导向安装有顶杆，抓爪上铰接有连杆，连杆的端部以及顶杆的端部均通过第一销轴与推杆油缸的伸缩端铰接；其中，当推杆油缸伸长时，抓爪能够环抱抓取柱状物，同时顶杆的端部支撑于柱状物的外侧壁。由于抓爪环抱抓取柱状物同时顶杆的端部支撑于柱状物的外侧壁，因此本实用新型实施例提供的工程机械抓具能够适用于不同外径的电线杆或木材等柱状物的抓取。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南华钻智能科技有限公司
发明人：	周振坤
专利状态：	有效
申请日期：	2023-04-27T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202320998789.9
公开号：	CN220011872U
代理机构：	广州市红荔专利代理有限公司
代理人：	唐芳
分类号：	B66C1/42;B;B66;B66C;B66C1;B66C1/42
申请人地址：	410000 湖南省长沙市长沙经济技术开发区星沙产业基地开元东路1320号综合楼11楼
主权项：	1.一种工程机械抓具，其特征在于，所述工程机械抓具包括抓具体，所述抓具体上安装有连接架，所述连接架能够连接于工程机械设备的机械臂上，所述抓具体上可转动安装有至少一对相互配合的抓爪，所述抓具体上还安装有推杆油缸以及导向安装有顶杆，所述抓爪上铰接有连杆，所述连杆的端部以及所述顶杆的端部均通过第一销轴与所述推杆油缸的伸缩端铰接；其中，当所述推杆油缸伸长时，所述抓爪能够环抱抓取柱状物，同时所述顶杆的端部支撑于柱状物的外侧壁。 2.根据权利要求1所述的工程机械抓具，其特征在于，所述抓具体上位于所述推杆油缸相对两侧的位置均设有所述顶杆。 3.根据权利要求1所述的工程机械抓具，其特征在于，所述顶杆的端部安装有垫块，所述顶杆能够通过所述垫块支撑于柱状物的外侧壁。 4.根据权利要求1所述的工程机械抓具，其特征在于，所述抓具体上可转动安装有至少两对相互配合的抓爪，所述抓具体上还安装有握紧油缸，第二对所述抓爪的所述连杆的端部通过第二销轴与所述握紧油缸的伸缩端铰接。 5.根据权利要求4所述的工程机械抓具，其特征在于，所述推杆油缸以及所述握紧油缸均通过半轴可转动安装于所述抓具体上。 6.根据权利要求1所述的工程机械抓具，其特征在于，所述抓具体上位于所述连接架相对两侧的位置均安装有所述抓爪。 7.根据权利要求1所述的工程机械抓具，其特征在于，所述连接架通过回转支撑安装于所述抓具体上。 8.一种工程机械设备，其特征在于，所述工程机械设备包括机械臂以及如权利要求1至7任一项所述的工程机械抓具，所述连接架连接于所述机械臂上。
所属类别：	实用新型