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原文传递接驳定位装置及物料系统

专利名称：	接驳定位装置及物料系统
摘要：	本实用新型涉及接驳定位装置及物料系统，包括基板、导向接驳机构和牵引压紧机构，牵引压紧机构包括牵引垫块、牵引件、连接板和伸缩部件；牵引垫块设置在基板上，牵引垫块包括相邻的第一面和第二面；牵引件包括滑动面，牵引件设置在牵引垫块上方，牵引件能够转动的与连接板相连接；连接板与伸缩部件相连接；伸缩部件设置在基板上，且伸缩部件伸缩方向与基板的宽度方向平行，伸缩部件包括第一状态和第二状态，当伸缩部件处于第一状态时，伸缩部件收缩并带动滑动面沿第一面滑动、使牵引件牵引无源移动料车；当伸缩部件处于第二状态时，伸缩部件伸出并带动滑动面抵接第二面、牵引件与无源移动料车分离。本实用新型结构简单、稳定实现料车的接驳定位。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州海通机器人系统有限公司
发明人：	王耀冰;吕荣生
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-08T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202321451822.2
公开号：	CN219990308U
代理机构：	苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李艾
分类号：	B65G35/00;B;B65;B65G;B65G35;B65G35/00
申请人地址：	215000 江苏省苏州市吴中区木渎镇珠枫路1号天隆科技园3幢
主权项：	1.一种接驳定位装置，用于无源移动料车的接驳定位，其特征在于，包括：基板；两组导向接驳机构，两组所述导向接驳机构分别设置在所述基板长度方向的两端；牵引压紧机构，所述牵引压紧机构设置在两组所述导向接驳机构之间；所述牵引压紧机构包括牵引垫块、牵引件、连接板和伸缩部件；所述牵引垫块设置在所述基板上，所述牵引垫块包括相邻的第一面和第二面；所述牵引件包括滑动面，所述牵引件设置在所述牵引垫块上方，所述牵引件能够转动的与所述连接板相连接；所述连接板与所述伸缩部件相连接；所述伸缩部件设置在所述基板上，且所述伸缩部件的伸缩方向与所述基板的宽度方向平行，所述伸缩部件包括第一状态和第二状态，当所述伸缩部件处于所述第一状态时，所述伸缩部件收缩并带动所述滑动面沿所述第一面滑动、使得所述牵引件牵引所述无源移动料车；当所述伸缩部件处于所述第二状态时，所述伸缩部件伸出并带动所述滑动面抵接所述第二面、使得所述牵引件与所述无源移动料车分离。 2.根据权利要求1所述的接驳定位装置，其特征在于：所述牵引件和牵引垫块均设置有多个。 3.根据权利要求2所述的接驳定位装置，其特征在于：所述牵引件设置有两个，两个所述牵引件分别设置在所述连接板长度方向的两端。 4.根据权利要求1所述的接驳定位装置，其特征在于：所述伸缩部件设置有多个。 5.根据权利要求1所述的接驳定位装置，其特征在于：所述牵引压紧机构还包括滑轨和滑块，所述滑轨设置在所述基板上，所述滑块能够移动的设置在所述滑轨上、且所述滑块与所述连接板相连接。 6.根据权利要求1所述的接驳定位装置，其特征在于：所述牵引压紧机构还包括弹性挡块，所述弹性挡块设置在所述连接板上。 7.根据权利要求1所述的接驳定位装置，其特征在于：每组所述导向接驳机构均包括一个第一限位块和一个第二限位块，所述第一限位块沿所述基板的宽度方向设置，所述第一限位块接触所述无源移动料车的表面设置有水平导向面和倾斜导向面；所述第二限位块沿所述基板的长度方向设置，所述第二限位块接触所述无源移动料车的表面设置有内凹曲面。 8.根据权利要求1所述的接驳定位装置，其特征在于，还包括用于检测所述无源移动料车是否到位的传感器。 9.一种物料系统，包括无源移动料车，以及如权利要求1-8中任意一项所述的接驳定位装置，所述无源移动料车包括行走轮和安装杆，所述行走轮与所述安装杆相连接，所述安装杆上设置有垂直导向轮和水平导向轮。 10.根据权利要求9所述的物料系统，其特征在于，还包括定位支架，所述基板与所述定位支架相连接。
所属类别：	实用新型