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原文传递用于洁净环境的物料接驳转运设备

专利名称：	用于洁净环境的物料接驳转运设备
摘要：	本实用新型公开了一种用于洁净环境的物料接驳转运设备，包括洁净型多自由度机械手，在该洁净型多自由度机械手旁配置有AGV小车导航定位机构，该AGV小车导航定位机构包括设置在洁净型多自由度机械手旁的导航机构安装架，在该导航机构安装架上设置用于反射AGV小车发出的激光导航信号的AGV激光导航反射板、用于检测AGV小车是否搭载物料的AGV有料检测传感器以及用于定位AGV小车上搭载的物料的机械定位结构。采用本实用新型提供的用于洁净环境的物料接驳转运设备，结构新颖，设计巧妙，稳定可靠，能够与AGV小车实现耦合，自动化程度高，大幅减少了作业人员的流动，保证了大口径光学元件装校的洁净环境和光学元件表面的洁净度，同时具有运载大型光学元件的能力。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	中国工程物理研究院激光聚变研究中心
发明人：	全旭松;独伟锋;何坤;徐旭;姚高明;张尽力;刘长春;陈海平
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201821822832.1
公开号：	CN208994717U
代理机构：	重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	蔡冬彦
分类号：	B65G63/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G63
申请人地址：	621900 四川省绵阳市游仙区绵山路64号
主权项：	1.一种用于洁净环境的物料接驳转运设备，其特征在于：包括洁净型多自由度机械手(1)，在该洁净型多自由度机械手(1)的一侧设置有接驳区域，在该接驳区域中设置有AGV小车导航定位机构(2)，该AGV小车导航定位机构(2)包括设置在洁净型多自由度机械手(1)旁的导航机构安装架(21)，在该导航机构安装架(21)上设置用于反射AGV小车(3)发出的激光导航信号的AGV激光导航反射板(22)、用于检测AGV小车(3)是否搭载物料(4)的AGV有料检测传感器(23)以及用于定位AGV小车(3)上搭载的物料(4)的机械定位结构(24)。 2.根据权利要求1所述的用于洁净环境的物料接驳转运设备，其特征在于：所述导航机构安装架(21)为门形结构，所述AGV激光导航反射板(22)、机械定位结构(24)和AGV有料检测传感器(23)均安装在导航机构安装架(21)的横梁(211)上，其中，所述机械定位结构(24)位于横梁(211)的中部，并朝着远离洁净型多自由度机械手(1)的方向向外凸出，所述AGV有料检测传感器(23)位于机械定位结构(24)的一侧，所述AGV激光导航反射板(22)有两块，并分别位于机械定位结构(24)的两侧，且靠近横梁(211)的端部。 3.根据权利要求1或2所述的用于洁净环境的物料接驳转运设备，其特征在于：所述机械定位结构(24)包括沿水平方向可伸缩地安装在导航机构安装架(21)上的定位块伸缩导杆(241)以及安装在定位块伸缩导杆(241)外端的物料定位块(242)，所述物料定位块(242)能够在定位块伸缩导杆(241)的带动下沿水平方向靠近或者远离导航机构安装架(21)。 4.根据权利要求1所述的用于洁净环境的物料接驳转运设备，其特征在于：所述洁净型多自由度机械手(1)包括两个相互正对的抓手(11)、用于分别带动对应抓手(11)在竖直平面上转动的两个回转臂(12)、用于带动两个回转臂(12)沿水平方向相互靠近或者远离的夹持驱动机构(13)以及用于带动夹持驱动机构(13)升降的龙门架(14)，所述龙门架(14)安装在两个相互正对的平移滑台(15)上，并能够在两个平移滑台(15)的带动下沿水平方向移动，所述导航机构安装架(21)位于两个平移滑台(15)之间，在所述回转臂(12)中均设置有用于带动回转臂(12)相对夹持驱动机构(13)转动或带动抓手(11)相对回转臂(12)转动的旋转驱动机构(16)，所述回转臂(12)、夹持驱动机构(13)、龙门架(14)和平移滑台(15)均采用洁净封装工艺进行了封装。 5.根据权利要求4所述的用于洁净环境的物料接驳转运设备，其特征在于：所述夹持驱动机构(13)包括安装在龙门架(14)上的夹持机构安装架(131)、安装在夹持机构安装架(131)中部的夹持组件安装箱(132)、相对地设置在夹持组件安装箱(132)两端的水平滑动导杆(133)以及可沿对应水平滑动导杆(133)滑动的两个夹持块(134)，在所述夹持组件安装箱(132)中设置有用于带动两个夹持块(134)同步靠近或者远离夹持组件安装箱(132)的夹持驱动组件(135)。 6.根据权利要求5所述的用于洁净环境的物料接驳转运设备，其特征在于：所述夹持驱动组件(135)包括夹持驱动电机(135a)和两根相互平行的齿条(135b)，在所述夹持驱动电机(135a)的电机轴上固套有与两根齿条(135b)啮合的驱动齿轮(135c)，在每根齿条(135b)上均固定连接有驱动导杆(135d)，各根驱动导杆(135d)分别从夹持组件安装箱(132)中穿出后与对应的夹持块(134)固定连接。 7.根据权利要求5所述的用于洁净环境的物料接驳转运设备，其特征在于：所述夹持块(134)包括夹持块壳体(134a)和固定安装在夹持块壳体(134a)中的连接块(134b)，所述连接块(134b)通过洁净滑套(136)可滑动地安装在对应的水平滑动导杆(133)上，并受夹持驱动组件(135)带动。 8.根据权利要求7所述的用于洁净环境的物料接驳转运设备，其特征在于：所述洁净滑套(136)包括呈圆筒形的滑套安装筒(136a)，在该滑套安装筒(136a)的内腔中安装有至少一个与水平滑动导杆(133)滑动配合的滑套基体(136b)，在所述滑套安装筒(136a)的两端均安装有除尘加长环(136c)，在所述滑套安装筒(136a)和除尘加长环(136c)上均安装有与各自内腔连通的排尘进气口(136d)，在所述除尘加长环(136c)远离滑套安装筒(136a)的一侧端面上盖有密封盖板(136e)。 9.根据权利要求4所述的用于洁净环境的物料接驳转运设备，其特征在于：所述旋转驱动机构(16)包括固定安装在回转臂(12)中承载杆(161)，该承载杆(161)的上端部通过第一转轴可转动地安装在夹持驱动机构(13)上，在所述承载杆(161)的上端部固定安装有与其同步转动的第一驱动杆(162)，所述抓手(11)的中部通过第二转轴可转动地安装在承载杆(161)的下端部上，在该抓手(11)的中部固定安装有与其同步转动的第二驱动杆(163)，在所述承载杆(161)上安装有用于带动第一驱动杆(162)相对夹持驱动机构(13)转动的第一回转动力部件(164)以及用于带动第二驱动杆(163)相对承载杆(161)转动的第二回转动力部件(165)。 10.根据权利要求4所述的用于洁净环境的物料接驳转运设备，其特征在于：所述龙门架(14)和平移滑台(15)均采用洁净型直线模组(17)。
所属类别：	实用新型