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原文传递一种用于洁净环境的圆盘高精度翻转装置

专利名称：	一种用于洁净环境的圆盘高精度翻转装置
摘要：	本实用新型公开了一种用于洁净环境的圆盘高精度翻转装置，包括：夹持机构，用于从侧部对圆盘进行夹紧；翻转机构，连接所述夹持机构，用于使所述夹持机构翻转，带动所述夹持机构夹持的圆盘翻转；升降机构，连接所述翻转机构，用于使所述翻转机构升起或降下，带动所述夹持机构夹持的圆盘升起或降下。本实用新型结构紧凑，可以安装在自动化生产线上做一个圆盘高精度翻转功能，也可以单独做一个设备，整个定位过程控制简单速度快，可以提高整个自动化制程的节拍，从而增加生产线的产能，为工厂带来更好的经济效益。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海福赛特机器人有限公司
发明人：	陈朝星
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201920102565.9
公开号：	CN209668152U
代理机构：	上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	陶金龙;张磊
分类号：	B65G47/248(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	200233 上海市徐汇区虹梅路1801号A区凯科国际大厦305-308室
主权项：	1.一种用于洁净环境的圆盘高精度翻转装置，其特征在于，包括：夹持机构，用于从侧部对圆盘进行夹紧；翻转机构，连接所述夹持机构，用于使所述夹持机构翻转，带动所述夹持机构夹持的圆盘翻转；升降机构，连接所述翻转机构，用于使所述翻转机构升起或降下，带动所述夹持机构夹持的圆盘升起或降下。 2.根据权利要求1所述的用于洁净环境的圆盘高精度翻转装置，其特征在于，所述升降机构为一电缸，所述电缸设有缸体，所述缸体中设有丝杆，所述丝杆连接设于缸体一端的第一电机，所述丝杆上耦合有螺母，所述螺母通过滑块连接所述缸体上设有的滑轨，所述滑块同时连接所述翻转机构。 3.根据权利要求2所述的用于洁净环境的圆盘高精度翻转装置，其特征在于，所述翻转机构设有第二电机，所述第二电机通过支架连接所述滑块，所述第二电机通过其转轴连接所述夹持机构。 4.根据权利要求3所述的用于洁净环境的圆盘高精度翻转装置，其特征在于，所述转轴通过齿轮传动机构与一减速机直接转动连接，所述减速机固接所述夹持机构。 5.根据权利要求4所述的用于洁净环境的圆盘高精度翻转装置，其特征在于，所述减速机为中空法兰减速机。 6.根据权利要求4所述的用于洁净环境的圆盘高精度翻转装置，其特征在于，所述夹持机构设有夹持圆盘的多个夹爪，所述夹爪连接气缸，所述气缸连接所述减速机。 7.根据权利要求6所述的用于洁净环境的圆盘高精度翻转装置，其特征在于，所述夹持机构还设有限位块，用于使圆盘处于中心对准的位置。 8.根据权利要求2所述的用于洁净环境的圆盘高精度翻转装置，其特征在于，所述第一电机和第二电机为伺服电机。 9.根据权利要求2所述的用于洁净环境的圆盘高精度翻转装置，其特征在于，所述缸体设于一底座上。 10.根据权利要求1所述的用于洁净环境的圆盘高精度翻转装置，其特征在于，还包括圆盘工装，用于放置待翻转或翻转后的所述圆盘。
所属类别：	实用新型