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原文传递舒适停车控制方法、计算机设备和存储介质

专利名称：	舒适停车控制方法、计算机设备和存储介质
摘要：	本申请涉及一种舒适停车控制方法、计算机设备和存储介质。其中，方法包括：获取第一行车数据；响应于第一行车数据满足第一预设条件，唤醒舒适停车功能，并按照预设的停车策略进行相应处理后，获取第二行车数据；响应于第二行车数据满足第二预设条件，激活舒适停车功能中的舒适停车任务；根据舒适停车任务，利用预设的动力计算规则计算舒适停车所需的目标压力值；将目标压力值替代车辆的踏板压力值，以驱动车辆舒适性减速停车。本方案能够根据实时的行车数据识别是否需要唤醒舒适停车功能，而后根据停车操作，自动生成舒适停车任务，以计算出目标压力值，以便根据目标压力值分配车辆总制动力以及前后轴制动力，使得车辆俯仰降低，满足客户需求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海拿森汽车电子有限公司
发明人：	陶喆;刘富庆;蔡润佳;闫丰雨;张万里;于滨
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-23T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202311070956.4
公开号：	CN117104196A
代理机构：	上海波拓知识产权代理有限公司
代理人：	孙燕娟
分类号：	B60T8/17;B60T8/1755;B60T8/171;B60T8/172;B60T8/174;B60T13/74;B60T8/32;B60T8/34;B;B60;B60T;B60T8;B60T13;B60T8/17;B60T8/1755;B60T8/171;B60T8/172;B60T8/174;B60T13/74;B60T8/32;B60T8/34
申请人地址：	201206 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区新金桥路1888号9幢1-2楼
主权项：	1.一种舒适停车控制方法，应用于电子助力器，其特征在于，所述方法包括：获取第一行车数据；响应于所述第一行车数据满足第一预设条件，唤醒舒适停车功能，并按照预设的停车策略进行相应处理后，获取第二行车数据；响应于所述第二行车数据满足第二预设条件，激活所述舒适停车功能中的舒适停车任务；根据所述舒适停车任务，利用预设的动力计算规则计算舒适停车泄压所需的目标压力值；将所述目标压力值替代车辆的踏板压力值，以驱动车辆舒适性减速停车。 2.根据权利要求1所述的舒适停车控制方法，其特征在于，所述第一预设条件包括多项预设阈值；所述第一行车数据包括多项行车参数；所述响应于第一行车数据满足第一预设条件，唤醒舒适停车功能的步骤，包括：将所述多项行车参数分别与所述多项预设阈值比较，以获取第一比较结果；根据所述第一比较结果，确定所述第一行车数据满足第一预设条件，以触发唤醒所述舒适停车功能。 3.根据权利要求2所述的舒适停车控制方法，其特征在于，所述多项行车参数包括第一车速值、稳态参数值；所述预设阈值包括第一车速阈值、稳态阈值；所述将多项行车参数分别与所述多项预设阈值比较的步骤，包括：将所述第一车速值与所述第一车速阈值比较，以获取第一比较子结果；将所述稳态参数值与所述稳态阈值比较，以获取第二比较子结果；其中，当第一比较子结果中的所述第一车速值高于所述第一车速阈值，且第二比较子结果中的所述稳态参数值低于所述稳态阈值时，判定所述第一行车数据满足所述第一预设条件。 4.根据权利要求1所述的舒适停车控制方法，其特征在于，所述第二预设条件包括第二车速阈值；所述第二行车数据包括第二车速值，且所述第二车速值小于所述第一车速阈值；所述响应于第二行车数据满足第二预设条件，激活所述舒适停车功能中的舒适停车任务的步骤，包括：将所述第二车速值与所述第二车速阈值比较，获取第二比较结果；当所述第二比较结果中的所述第二车速值小于所述第二车速阈值时，判定所述第二行车数据满足第二预设条件，激活所述舒适停车功能中的舒适停车任务。 5.根据权利要求1所述的舒适停车控制方法，其特征在于，所述动力计算规则包括系数计算规则和压力计算规则；所述根据舒适停车任务，利用预设的动力计算规则计算舒适停车泄压所需的目标压力值的步骤，包括：根据所述舒适停车任务，利用所述系数计算规则，获取目标修正系数；根据所述目标修正系数，利用所述压力计算规则，获取目标压力值。 6.根据权利要求5所述的舒适停车控制方法，其特征在于，所述舒适停车任务中预设有所述第二车速阈值和第三车速阈值，且所述第三车速阈值小于所述第二车速阈值；所述根据舒适停车任务，利用所述系数计算规则，获取目标修正系数的步骤，包括：获取所述第二车速阈值、所述第三车速阈值以及车辆的第二车速值从所述第二车速阈值减速至所述第三车速阈值所需的时间，以及获取车辆在减速过程中的实际泄压起点的第一系数和实际泄压终点的第二系数；利用所述第二车速值随时间变化的线性关系、所述第二车速阈值以及所述第三车速阈值，计算所述第二车速值变化的第一修正系数；根据所述第一修正系数、所述第一系数、第二系数之间的关联关系，计算所述第一系数到所述第二系数变化所需的第二修正系数，并作为所述目标修正系数。 7.根据权利要求6所述的舒适停车控制方法，其特征在于，所述根据目标修正系数，利用所述压力计算规则，获取目标压力值的步骤，包括：获取踏板压力值以及当前车辆输出的最小压力阈值；根据所述踏板压力值以及所述目标修正系数，获取制动压力值；将所述制动压力值与最小压力阈值比较，获取第三比较结果；当所述第三比较结果中的制动压力值大于所述最小压力阈值时，将所述制动压力值作为目标压力值，否则将所述最小压力阈值作为所述目标压力值。 8.根据权利要求1所述的舒适停车控制方法，其特征在于，所述方法，还包括：响应于所述第一行车数据不满足所述第一预设条件，或者完成所述舒适停车任务，退出舒适停车任务，将所述目标压力值恢复至所述踏板压力值。 9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
所属类别：	发明专利