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抓斗控制方法和系统、计算机设备、计算机存储介质
| 专利名称： | 抓斗控制方法和系统、计算机设备、计算机存储介质 |
| 摘要： | 本发明涉及一种抓斗控制方法和系统、计算机设备、计算机存储介质。上述抓斗控制方法包括：读取挖泥船中缆长测量传感器测量的缆绳伸出长度，判断所述缆绳伸出长度是否大于缆长阈值；若所述缆绳伸出长度大于所述缆长阈值，则获取抓斗的下沉位移量；若所述下沉位移量超出位移范围，输出碟刹力矩进行抓斗制动，控制抓斗闭合，并在监测到所述抓斗静止后，解除碟刹制动，张开抓斗进行卸泥。本发明中抓斗控制过程以挖泥船上相关传感器的测量数据为依据，实时性高，可以提高抓斗的控制效果。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 中交广州航道局有限公司 |
| 发明人： | 刘国生;刘烈晖;许向东;唐少鸣;张继潮;韦纪军 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811041398.8 |
| 公开号： | CN109138018A |
| 代理机构： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 |
| 代理人： | 刘艳丽 |
| 分类号： | E02F3/47(2006.01)I;E;E02;E02F;E02F3 |
| 申请人地址： | 510300 广东省广州市海珠区滨江中路362号 |
| 主权项： | 1.一种抓斗控制方法，其特征在于，包括：读取挖泥船中缆长测量传感器测量的缆绳伸出长度，判断所述缆绳伸出长度是否大于缆长阈值；若所述缆绳伸出长度大于所述缆长阈值，则获取抓斗的下沉位移量；若所述下沉位移量超出位移范围，输出碟刹力矩进行抓斗制动，控制抓斗闭合，并在监测到所述抓斗静止后，解除碟刹制动，张开抓斗进行卸泥。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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