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原文传递 电梯控制方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备
专利名称: 电梯控制方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备
摘要: 本申请提供一种电梯控制方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备,应用于生物识别技术领域。所述的方法包括:获取电梯当前所在楼层的楼层信息以及下一个待停靠楼层的楼层信息;若所述电梯当前所在楼层与下一个待停靠楼层之间的差值小于预设值,获取下一个待停靠楼层的电梯厅外的当前图像;根据所述当前图像判断下一个待停靠楼层的电梯厅外是否有人;若无人,控制所述电梯直接通过下一个待停靠楼层。本申请实施例有效解决了电梯开关门的有效占比较低,以及浪费电梯使用者上下楼时间的缺陷。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 广东;44
申请人: 深圳壹账通智能科技有限公司
发明人: 龙撷宇
专利状态: 有效
申请日期: 2019-04-12T00:00:00+0800
发布日期: 2019-08-16T00:00:00+0800
申请号: CN201910295228.0
公开号: CN110127468A
代理机构: 深圳市立智方成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人: 王增鑫
分类号: B66B1/28(2006.01);B;B66;B66B;B66B1
申请人地址: 518052 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)
主权项: 1.一种电梯控制方法,其特征在于,包括: 获取电梯当前所在楼层的楼层信息以及下一个待停靠楼层的楼层信息; 若所述电梯当前所在楼层与下一个待停靠楼层之间的差值小于预设值,获取下一个待停靠楼层的电梯厅外的当前图像; 根据所述当前图像判断下一个待停靠楼层的电梯厅外是否有人; 若无人,控制所述电梯直接通过下一个待停靠楼层。 2.根据权利要求1所述的电梯控制方法,其特征在于,所述当前图像为通过可见光摄像装置获取的连续N帧图像;所述根据所述当前图像判断下一个待停靠楼层的电梯厅外是否有人,包括: 识别出所述连续N帧图像各自的眼部区域; 分别计算所述连续N帧图像的眼部区域的上极限值和下极限值; 根据上极限值和下极限值之间的差值,确定出所述连续N帧图像各自的眼部区域的高度; 若所述连续N帧图像的眼部区域的高度依次增加或者减少,或者递增到一个峰值后再递减,或者递减到一个峰值后再递增,则判定下一个待停靠楼层的电梯厅外有人。 3.根据权利要求1所述的电梯控制方法,其特征在于,所述当前图像为通过红外摄像装置获取的红外图像;所述根据所述当前图像判断下一个待停靠楼层的电梯厅外是否有人,包括: 若通过所述红外图像判断有活体存在,识别所述红外图像的头部区域、上半身区域和腿部区域; 若根据所述头部区域、所述上半身区域和所述腿部区域确定活体处于直立状态,则判定下一个待停靠楼层的电梯厅外有人。 4.根据权利要求1所述的电梯控制方法,其特征在于,所述当前图像包括通过可见光摄像装置获取的可见光图像以及通过红外摄像装置获取的红外图像;所述根据所述当前图像判断下一个待停靠楼层的电梯厅外是否有人,包括: 若所述可见光图像中存在人体图像,且通过所述红外图像检测到有活体存在,则获取所述可见光图像中人体图像的上极值点和下极值点,计算出人体身高,获取所述红外图像中活体的上极值点和下极值点,计算出活体身高; 若所述人体身高和所述活体身高一致,则判定下一个待停靠楼层的电梯厅外有人。 5.根据权利要求1至4任意一项所述的电梯控制方法,其特征在于,所述根据所述当前图像判断下一个待停靠楼层的电梯厅外是否有人之后,还包括: 若有人,获取下一个待停靠楼层被按下时拍摄的人体图像; 将拍摄的人体图像和所述当前图像进行匹配; 若匹配一致,则控制电梯在下一个待停靠楼层停靠并开门,否则控制电梯直接通过下一个待停靠楼层。 6.根据权利要求5所述的电梯控制方法,其特征在于,所述将拍摄的人体图像和所述当前图像进行匹配,包括: 从拍摄的人体图像和所述当前图像中分别提取头部区域; 分别计算两个头部区域的高度以及宽度; 若两个头部区域的高度一致且宽度一致,判定匹配一致,否则判定不匹配。 7.根据权利要求5所述的电梯控制方法,其特征在于,所述将拍摄的人体图像和所述当前图像进行匹配,包括: 从拍摄的人体图像和所述当前图像中分别提取五官的位置信息; 若两者五官的位置信息均一致,判定匹配一致,否则判定不匹配。 8.一种电梯控制装置,其特征在于,包括: 楼层信息获取模块,用于获取电梯当前所在楼层的楼层信息以及下一个待停靠楼层的楼层信息; 当前图像获取模块,用于在所述电梯当前所在楼层与下一个待停靠楼层之间的差值小于预设值时,获取下一个待停靠楼层的电梯厅外的当前图像; 判断模块,用于根据所述当前图像判断下一个待停靠楼层的电梯厅外是否有人; 控制模块,用于在无人时,控制所述电梯直接通过下一个待停靠楼层。 9.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任意一项所述的电梯控制方法。 10.一种计算机设备,其特征在于,所述计算机设备包括: 一个或多个处理器; 存储装置,用于存储一个或多个程序, 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至7中任意一项所述的电梯控制方法。
所属类别: 发明专利
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