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制动控制方法及设备、计算机可读存储介质
| 专利名称： | 制动控制方法及设备、计算机可读存储介质 |
| 摘要： | 本发明的实施例公开了一种制动控制方法、装置、系统、设备、车辆及计算机可读存储介质，其中，制动控制方法包括：获取本车辆的车辆信息、第一相对位置信息，以及将车辆信息、第一相对位置信息发送给周围车辆；第一相对位置信息为本车辆检测到的周围车辆相对于本车辆的位置信息；在接收到周围车辆的车辆信息、第二相对位置信息时，根据本车辆的车辆信息、第一相对位置信息、周围车辆的车辆信息、第二相对位置信息计算或查找本车辆的目标加速度和避让角度；第二相对位置信息为周围车辆检测到的本车辆相对于周围车辆的位置信息；按照目标加速度和避让角度，控制本车辆的行驶速度和行驶方向。本方法可降低事故发生率。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京车和家信息技术有限公司 |
| 发明人： | 马东辉;郑玉端 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811063666.6 |
| 公开号： | CN109398352A |
| 代理机构： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 |
| 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 分类号： | B60W30/09(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30 |
| 申请人地址： | 100102 北京市朝阳区望京街10号院3号楼8层801室 |
| 主权项： | 1.一种制动控制方法，其特征在于，包括：获取本车辆的车辆信息、第一相对位置信息，以及将所述车辆信息、所述第一相对位置信息发送给周围车辆；所述第一相对位置信息为本车辆检测到的周围车辆相对于本车辆的位置信息；在接收到周围车辆的所述车辆信息、第二相对位置信息时，根据本车辆的所述车辆信息、所述第一相对位置信息、周围车辆的所述车辆信息、所述第二相对位置信息计算或查找本车辆的目标加速度和避让角度；所述第二相对位置信息为周围车辆检测到的本车辆相对于周围车辆的位置信息；按照所述目标加速度和所述避让角度，控制本车辆的行驶速度和行驶方向。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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