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原文传递防撞方法、装置、设备和计算机存储介质

专利名称：	防撞方法、装置、设备和计算机存储介质
摘要：	本发明提供了一种防撞方法、装置、设备和计算机存储介质。其中方法包括：获取设置于防撞梁的传感器采集的传感器数据；依据所述传感器数据检测车辆是否发生碰撞；如果发生碰撞，则发送刹车信号给刹车系统，以使车辆处于制动状态；其中所述制动状态只能人工解除。本发明避免了因碰撞产生的危险未解除的情况下，因误操作自动驾驶系统或其他控制策略产生驱动力导致车辆移动而对被碰撞的人或障碍物产生危险，提高了自动驾驶车辆在低速行驶过程中的安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京百度网讯科技有限公司
发明人：	刘备;杨凡;王俊平;张双
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201811533534.5
公开号：	CN109760652A
代理机构：	北京鸿德海业知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	袁媛
分类号：	B60T7/22(2006.01);B;B60;B60T;B60T7
申请人地址：	100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
主权项：	1.一种防撞方法，其特征在于，该方法包括：获取设置于防撞梁的传感器采集的传感器数据；依据所述传感器数据检测车辆是否发生碰撞；如果发生碰撞，则发送刹车信号给刹车系统，以使车辆处于制动状态；其中所述制动状态只能人工解除。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述防撞梁为环绕车身的环形防撞梁。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述环形防撞梁的安装位置距离地面10厘米到30厘米。 4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述防撞梁采用柔性材质。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述传感器数据检测车辆是否发生碰撞包括：依据应变传感器采集的应变数据检测所述防撞梁的变形程度，若检测到所述防撞梁的变形程度达到预设阈值，则确定车辆发生碰撞。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述人工解除的方式包括：接收用户通过自动驾驶系统的用户交互界面输入的解除车辆制动状态的指令；或者，接收用户设备发送来的解除车辆制动状态的指令；或者，接收用户通过车辆上的物理开关发送的解除车辆制动状态的指令。 7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述制动状态只能人工解除包括：接收到所述解除车辆制动状态的指令后，向所述刹车系统发送取消刹车信号。 8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：若车辆的所述制动状态未解除，则对于接收到的驱动指令不予响应。 9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：若车辆的所述制动状态未解除，则禁止发送驱动信号给驱动系统。 10.一种防撞装置，其特征在于，该装置包括：获取单元，用于获取设置于防撞梁的传感器采集的传感器数据；检测单元，用于依据所述传感器数据检测车辆是否发生碰撞；控制单元，用于如果所述检测单元检测到车辆发生碰撞，则发送刹车信号给刹车系统，以使车辆处于制动状态，其中所述制动状态只能人工解除。 11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述防撞梁为环绕车身的环形防撞梁。 12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述检测单元，具体用于依据应变传感器采集的应变数据检测所述防撞梁的变形程度，若检测到所述防撞梁的变形程度达到预设阈值，则确定车辆发生碰撞。 13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，该装置还包括：解除单元，用于接收到用户通过自动驾驶系统的用户交互界面输入的解除车辆制动状态的指令，或者，接收到用户设备发送来的解除车辆制动状态的指令，或者，接收到用户通过车辆上的物理开关发送的解除车辆制动状态的指令后，向所述刹车系统发送取消刹车信号。 14.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述控制单元，还用于若车辆的所述制动状态未解除，则对于接收到的驱动指令不予响应；否则，对接收到的驱动指令予以响应。 15.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述控制单元，还用于若车辆的所述制动状态未解除，则禁止发送驱动信号给驱动系统。 16.一种设备，其特征在于，所述设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-9中任一所述的方法。 17.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-9中任一所述的方法。
所属类别：	发明专利