详情

原文传递韩国桥梁缆索检测机器人研究

题名：	韩国桥梁缆索检测机器人研究
正文语种：	中文
作者：	叶晓乐；刘洋；叶觉明；
关键词：	桥梁工程；缆索；无损检测；机器人；结构特点；功能特点
摘要：	缆索是桥梁的重要构件,将机器人技术与无损检测技术结合改进,可开发出实用缆索检测机器人技术。为给桥梁缆索检测机器人的研发和应用提供指导,介绍既有缆索结构无损检测和机器人检测维护技术,重点介绍韩国2010年开始研发的2种桥梁缆索检测机器人的硬件和结构特点。利用目视检查和基于图像处理的检查、基于振动的索力测量、超声波检查、磁学方法和射线照相法等无损检测方法和功能模块,一些国家已经开发了一些用于管道、线路和缆索结构的检测机器人。2010年韩国制定了桥梁缆索检测机器人系统研究计划,主要开发了应用于斜拉桥和悬索桥的桥
期刊名称：	世界桥梁
出版年：	2017
期：	05
页码：	54-59