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轻型桥梁检测机械臂及配套攀爬机器人的研究探索
| 题名： | 轻型桥梁检测机械臂及配套攀爬机器人的研究探索 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 常丁；党李涛 |
| 关键词： | 桥梁工程；桥梁检测；机械臂；攀爬机器人 |
| 摘要： | 为了克服现有攀爬机器人在实际桥梁检测工程中的不足之处，针对桥梁自身结构特．占’，研制一种轻型桥梁检测机械臂．解决了检测攀爬机器人的可到达性问题，避免机器人在长时间攀爬过程中消耗机械能。并且通过对不同攀爬机器人的对比研究，选取适合桥梁检测的攀爬机器人．研发出的整套设备为桥梁检测工作提供极大的便利性，也为桥梁检测的自动化、可视化做出积极探索。 |
| 期刊名称： | 公路与自然 |
| 出版年： | 2018 |
| 期： | 05 |
| 页码： | 28-31 |
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