原文传递
斜拉索检测机器人的智能表观检测研究
| 题名： | 斜拉索检测机器人的智能表观检测研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 余朝阳; |
| 作者单位： | 广东承信公路工程检验有限公司； |
| 关键词： | 斜拉桥;拉索;检测机器人;智能算法 |
| 摘要： | 为解决斜拉索检测日益繁重的工作任务,提高检测效率,结合斜拉索检测机器人与智能检测技术对斜拉索的外表进行检测。通过机器人在斜拉索上攀爬收集表面图像,将图像输入到卷积神经网络中进行缺陷识别,以确定缺陷的区域和位置。该项技术已成功应用于广东番禺大桥斜拉索的缺陷检测,结果证实:1)机器人能够灵活地采集到完整的斜拉索外表图像,基于智能算法的图像识别过程能够准确分辨出斜拉索不同的缺陷状态; 2)识别正确率超过99%,且检测效率比传统方法提高300%,可以显著解决当前斜拉索检测的难题。 |
| 期刊名称： | 公路交通技术 |
| 出版年： | 2020 |
| 期： | 02 |
| 页码： | 86-92 |
检索历史
应用推荐
