原文传递
斜拉索表观检测机器人的开发
| 题名： | 斜拉索表观检测机器人的开发 |
| 作者： | 季云峰;王晓菲 |
| 作者单位： | 同济大学桥梁工程系;宁波交投公路营运管理有限公司 |
| 关键词： | 斜拉索;爬索机器人;表观检测;缺陷识别 |
| 摘要： | 斜拉索的受力性能与耐久性直接关系到斜拉桥的结构安全。由于长期暴露在各种环境因素中,斜拉索极易出现表面开裂,内部钢丝锈蚀等病害。因此,定期对其进行检测显得尤为重要。现依据象山港大桥和清水浦大桥,针对斜拉索出现的典型病害特征与检测要求,开发了一种斜拉索表观检测机器人。该机器人具备了小型化、快速自爬行、高质量图像采集、缺陷自动化识别等优点。 |
| 期刊名称： | 城市道桥与防洪 |
| 出版日期： | 202107 |
| 出版年： | 2021 |
| 期： | 07 |
| 页码： | 312-314 |
检索历史
应用推荐
