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原文传递一种矢量变换推进装置及跨域机器人

专利名称：	一种矢量变换推进装置及跨域机器人
摘要：	本申请涉及机器人的技术领域，尤其是涉及一种矢量变换推进装置及跨域机器人，其技术方案要点是：包括机架、安装于机架的驱动源、安装于机架的第一矢量变换机构和安装于第一矢量变换机构的推进器；驱动源同轴固定连接有主动轮，驱动源用于带动主动轮转动；第一矢量变换机构包括第一转轴和第一从动轮，第一转轴同轴固定连接于第一从动轮，还固定连接于推进器，第一转轴的轴线与推进器的推进方向相交，第一从动轮与主动轮啮合传动。本申请具有改变推进器的推进方向，使得推进方向多样化的技术效果。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东省智能机器人研究院
发明人：	韩斌;李卓昊;闫泽峰;陈学东
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-16T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202321165684.1
公开号：	CN220053418U
代理机构：	广东粤博专利商标代理事务所(普通合伙)
代理人：	袁佳
分类号：	B60F5/00;B63C11/52;B63G8/08;B63H23/02;B;B60;B63;B60F;B63C;B63G;B63H;B60F5;B63C11;B63G8;B63H23;B60F5/00;B63C11/52;B63G8/08;B63H23/02
申请人地址：	523000 广东省东莞市松山湖园区学府路1号5栋
主权项：	1.一种矢量变换推进装置，其特征在于：包括机架、安装于所述机架的驱动源、安装于所述机架的第一矢量变换机构(3)和安装于所述第一矢量变换机构(3)的推进器(2)；所述驱动源同轴固定连接有主动轮(41)，所述驱动源用于带动所述主动轮(41)转动；所述第一矢量变换机构(3)包括第一转轴(31)和第一从动轮(32)，所述第一转轴(31)同轴固定连接于所述第一从动轮(32)，所述第一转轴(31)还固定连接于所述推进器(2)，所述第一转轴(31)的轴线与所述推进器(2)的推进方向相交，所述第一从动轮(32)与所述主动轮(41)啮合传动。 2.根据权利要求1所述的一种矢量变换推进装置，其特征在于：还包括第二矢量变换机构(5)，所述第二矢量变换机构(5)包括第二转轴(51)和传动组件(52)，所述传动组件(52)安装于所述主动轮(41)和所述第二转轴(51)之间，所述传动组件(52)由所述主动轮(41)带动所述第二转轴(51)转动，所述第二转轴(51)固定连接于所述推进器(2)，所述第二转轴(51)的轴线与所述推进器(2)的推进方向相交。 3.根据权利要求2所述的一种矢量变换推进装置，其特征在于：所述推进器(2)的数量不少于一个，不少于一个的所述推进器(2)分别固定连接于所述第一转轴(31)的相对两端以及所述第二转轴(51)的相对两端。 4.根据权利要求2所述的一种矢量变换推进装置，其特征在于：所述传动组件(52)包括第二从动轮(53)、传动轴(54)、第一传动轮(55)和第二传动轮(56)，所述第二从动轮(53)与所述第二转轴(51)同轴固定连接，所述传动轴(54)的相对两端分别同轴固定连接于所述第一传动轮(55)和所述第二传动轮(56)，所述第一传动轮(55)与所述第一从动轮(32)啮合传动，所述第二传动轮(56)与所述第二从动轮(53)啮合传动。 5.根据权利要求4所述的一种矢量变换推进装置，其特征在于：所述第一从动轮(32)、所述第二从动轮(53)、所述第一传动轮(55)和所述第二传动轮(56)均为锥齿轮。 6.根据权利要求5所述的一种矢量变换推进装置，其特征在于：所述主动轮(41)与所述第一传动轮(55)相分离。 7.根据权利要求5所述的一种矢量变换推进装置，其特征在于：所述第一传动轮(55)与所述第二传动轮(56)关于所述传动轴(54)的中点对称设置。 8.根据权利要求1所述的一种矢量变换推进装置，其特征在于：所述驱动源为驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出轴贯穿所述主动轮(41)。 9.一种跨域机器人，其特征在于：包括权利要求1至8中任意一项所述的矢量变换推进装置。
所属类别：	实用新型