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原文传递一种自动化多层角钢码垛系统及其码垛方法

专利名称：	一种自动化多层角钢码垛系统及其码垛方法
摘要：	本申请涉及一种自动化多层角钢码垛系统及其码垛方法，涉及钢材生产设备技术领域，一种自动化多层角钢码垛系统包括：传输机构，包括传输架台和传输链，传输链转动连接在传输架台上，传输链能够带动角钢移动；支撑机构，支撑机构与传输架台连接；吸附机构，包括安装架、限位卡板和磁吸组件，安装架上开设有连接孔并能够通过连接孔与桁架小车连接，磁吸组件转动连接在安装架上，限位卡板上开设有若干限位槽，限位卡板连接在磁吸组件上。本申请具设置有磁吸组件并通过来回转动磁吸组件来吸附角钢，以实现对角钢的码垛，其自动化程度更高，具有自动对角钢码垛的效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏富民鑫科重型机械有限公司
发明人：	吴运斌;蒋熠;蔡建榕
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-20T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202311219294.2
公开号：	CN117003002A
代理机构：	上海维卓专利代理有限公司
代理人：	钱斌
分类号：	B65G57/04;B65G47/88;B65G17/40;B65G43/08;B;B65;B65G;B65G57;B65G47;B65G17;B65G43;B65G57/04;B65G47/88;B65G17/40;B65G43/08
申请人地址：	213000 江苏省常州市溧阳市埭头镇新安南路3号1幢
主权项：	1.一种自动化多层角钢码垛系统，其特征在于，包括：传输机构（1），包括传输架台（11）和传输链（12），所述传输链（12）转动连接在所述传输架台（11）上，所述传输链（12）能够带动角钢移动；支撑机构（2），所述支撑机构（2）与所述传输架台（11）连接；吸附机构（3），包括安装架（31）、限位卡板（32）和磁吸组件（33），所述安装架（31）上开设有连接孔（311）并能够通过连接孔（311）与桁架小车连接，所述磁吸组件（33）转动连接在安装架（31）上，所述限位卡板（32）上开设有若干限位槽（321），所述限位卡板（32）连接在所述磁吸组件（33）上。 2.根据权利要求1所述的一种自动化多层角钢码垛系统，其特征在于，所述磁吸组件（33）包括磁吸单元（331）、控制单元（332）和驱动单元（333），所述控制单元（332）分别与所述磁吸单元（331）和所述驱动单元（333）连接，所述驱动单元（333）与磁吸单元（331）连接并能够带动所述磁吸单元（331）转动，所述驱动单元（333）包括安装轴套（3331）、输出轴（3332）和驱动气缸（3333），所述安装轴套（3331）套设在所述输出轴（3332）的一端并与所述安装架（31）连接，所述输出轴（3332）依次穿过所述安装架（31）和所述磁吸单元（331）并与所述驱动气缸（3333）连接。 3.根据权利要求2所述的一种自动化多层角钢码垛系统，其特征在于，所述输出轴（3332）上分别开设有电路孔（33321）和气路孔（33322），所述电路孔（33321）沿着所述输出轴（3332）的轴线长度方向开设，所述气路孔（33322）从所述输出轴（3332）的一端侧壁上开设并延伸至所述输出轴（3332）的另一端侧壁上，所述控制单元（332）通过所述电路孔（33321）和所述气路孔（33322）与所述输出轴（3332）连接。 4.根据权利要求1所述的一种自动化多层角钢码垛系统，其特征在于，所述支撑机构（2）包括第一固定架台（21）和第二固定架台（22），所述第一固定架台（21）和所述第二固定架台（22）位于所述传输架台（11）的底端并均与所述传输架台（11）连接。 5.根据权利要求4所述的一种自动化多层角钢码垛系统，其特征在于，所述第二固定架台（22）上连接有缓冲机构（4），所述缓冲机构（4）包括连杆组件（41）、连接套（42）和弹性元件（43），所述第二固定架台（22）和所述传输架台（11）通过所述连杆组件（41）转动连接，所述连接套（42）连接在第二固定架台（22）上，所述连接组件穿过所述连接套（42）并与所述弹性元件（43）连接，所述弹性元件（43）的两端均连接有限位筒（44），一个所述限位筒（44）与所述连接套（42）连接，另一个所述限位筒（44）与所述连杆组件（41）连接。 6.根据权利要求5所述的一种自动化多层角钢码垛系统，其特征在于，所述连杆组件（41）依次转动连接的第一驱动杆（411）、第二驱动杆（412）和第三驱动杆（413），所述第一驱动杆（411）与所述传输架台（11）固定连接，所述第二驱动杆（412）与所述第二固定架台（22）转动连接，所述第二固定架台（22）上连接有连接套（42），所述第三驱动杆（413）依次穿过所述连接套（42）、一个所述限位筒（44）和弹性元件（43）后与另一个所述限位筒（44）连接。 7.根据权利要求4所述的一种自动化多层角钢码垛系统，其特征在于，所述第二固定架台（22）上还连接有限位机构（5），所述限位机构（5）包括限位杆（51）、固定板（52）和限位挡块（53），所述固定板（52）连接在所述第二固定架台（22）上，所述固定板（52）上开设有限位孔（521），所述限位杆（51）穿过所述限位孔（521）并与所述限位挡块（53）连接，所述限位杆（51）与所述固定板（52）通过所述限位孔（521）滑动连接。 8.根据权利要求7所述的一种自动化多层角钢码垛系统，其特征在于，所述限位机构（5）还包括传动组件（54），所述传动组件（54）与所述限位杆（51）连接并能够带动所述限位杆（51）滑动，所述传动组件（54）包括传动轴（541）、第一固定套（542）和第二固定套（543），所述传动轴（541）转动连接在所述第二固定架台（22）上，所述第一固定套（542）和所述第二固定套（543）均固定连接在所述传动轴（541）上，所述第一固定套（542）与所述限位杆（51）铰接，所述第二固定套（543）铰接有驱动件（8）。 9.根据权利要求1所述的一种自动化多层角钢码垛系统，其特征在于，所述传输架台（11）上设置有举升机构（6），所述举升机构（6）包括支撑架（61）、限位套筒（62）和举升杆（63），所述限位套筒（62）连接在所述传输架台（11）上，所述举升杆（63）穿过所述限位套筒（62）并与所述支撑架（61）连接。 10.根据权利要求1-9任意一项所述自动化多层角钢码垛系统的码垛方法，其特征在于，包括以下步骤: S1、启动传输链（12），使角钢沿着传输架台（11）被运输至限位挡块（53）处； S2、顺时针旋转磁吸组件（33），使磁吸组件（33）移动至多根角钢组成的角钢组的正下方并启动磁吸组件（33）吸附角钢组，随后磁吸组件（33）竖直向上移动，使磁吸组件（33）与传输架台（11）之间在竖直方向上保持间距； S3、启动驱动件（8），使限位杆（51）沿着限位孔（521）长度方向滑动以改变限位挡块（53）的位置； S4、竖直向上移动举升杆（63），使支撑架（61）举升后续移动至待码垛点的角钢组； S5、反转磁吸组件（33），使磁吸组件（33）继续吸附被支撑架（61）举升的角钢组。
所属类别：	发明专利