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原文传递机器人码垛系统

专利名称：	机器人码垛系统
摘要：	本实用新型公开了机器人码垛系统，具体涉及机器人码垛技术领域，包括支撑台，所述支撑台顶部设有机器人本体，所述支撑台与机器人之间设有用于高度调节的纵向调节组件；所述纵向调节组件外部设有用于转向调节的方位调节组件；所述支撑台底端设有用于避免晃动的定位组件。本实用新型通过套筒上开口与活动板上通孔的错位，使得吸盘位于一个封闭环境，由此可以避免外界碰撞等因素对吸盘造成损坏，保障后续吸盘的使用效果和使用寿命，同时通过第一电机的运转带动活动板转动，借此可以使活动板上的刷板对地面进行清洁，避免地面颗粒等杂质影响后续吸盘与地面的贴合效果，由此可以提高吸盘后续与地面的贴合紧密性和贴合稳定性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海尧竞智能设备有限公司
发明人：	厉国;张志
专利状态：	有效
申请日期：	2023-03-16T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202320512668.9
公开号：	CN220011355U
分类号：	B65G57/04;B65G61/00;B;B65;B65G;B65G57;B65G61;B65G57/04;B65G61/00
申请人地址：	201413 上海市奉贤区奉城镇新奉公路2013号1幢1007室
主权项：	1.机器人码垛系统，包括支撑台(1)，其特征在于：所述支撑台(1)顶部设有机器人本体(2)，所述支撑台(1)与机器人之间设有用于高度调节的纵向调节组件；所述纵向调节组件外部设有用于转向调节的方位调节组件；所述支撑台(1)底端设有用于避免晃动的定位组件；所述定位组件外部设有用于清洁的除尘组件；所述除尘组件包括套筒(3)，所述套筒(3)设于支撑台(1)底端，所述套筒(3)顶端与支撑台(1)底部固定连接，所述套筒(3)底端贯穿开设有多个开口(4)，多个开口(4)之间均匀间隔分布，所述套筒(3)内腔底部设有第一电机(5)，所述第一电机(5)输出端贯穿套筒(3)并延伸至套筒(3)底部；所述套筒(3)底端设有活动板(6)，所述活动板(6)顶端与第一电机(5)输出端固定连接，所述活动板(6)内部贯穿开设有多个通孔(7)，相邻两个通孔(7)之间均设有刷板(8)，所述刷板(8)顶端与活动板(6)底部固定连接。 2.根据权利要求1所述的机器人码垛系统，其特征在于：所述定位组件包括环管(9)，所述环管(9)底端固定连通有多个连接管(10)，多个连接管(10)分别与多个开口(4)的位置上下相对应，所述连接管(10)底端设有吸盘(11)，所述吸盘(11)底端延伸至开口(4)内部，所述环管(9)顶端设有抽风机(12)，所述抽风机(12)固定设于支撑台(1)底端，所述抽风机(12)出风口固定连通有输送管(13)，所述输送管(13)两端底部均固定连通有波纹管(14)，所述波纹管(14)底端与环管(9)顶部固定连通。 3.根据权利要求2所述的机器人码垛系统，其特征在于：所述环管(9)顶部固定设有多个第一电动推杆(15)，多个第一电动推杆(15)之间均匀间隔分布，所述第一电动推杆(15)顶端与支撑台(1)底端固定连接。 4.根据权利要求1所述的机器人码垛系统，其特征在于：所述纵向调节组件包括固定板(16)，所述固定板(16)设于支撑台(1)顶部，所述固定板(16)底端设有多个第二电动推杆(17)，所述第二电动推杆(17)顶端和底端分别与固定板(16)和支撑台(1)相靠近的一侧固定连接。 5.根据权利要求4所述的机器人码垛系统，其特征在于：所述方位调节组件包括安装孔(18)，所述安装孔(18)开设于固定板(16)内部，所述安装孔(18)内部设有安装柱(19)，所述安装柱(19)外部通过轴承与安装孔(18)内壁活动连接，所述安装柱(19)顶部固定设有安装板(20)，所述机器人本体(2)设在安装板(20)顶部。 6.根据权利要求5所述的机器人码垛系统，其特征在于：所述安装柱(19)底端设有第二电机(21)，所述第二电机(21)输出端与安装柱(19)底端固定连接，所述第二电机(21)底端固定设有安装支架(22)，所述安装支架(22)两端顶部均与固定板(16)底部固定连接。 7.根据权利要求1所述的机器人码垛系统，其特征在于：所述套筒(3)两侧均固定嵌设有滤网(23)。
所属类别：	实用新型