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原文传递一种水陆两用自动折叠空投滑翔机及其空投方法

专利名称：	一种水陆两用自动折叠空投滑翔机及其空投方法
摘要：	本发明公开了一种水陆两用自动折叠空投滑翔机及其空投方法，其中空投滑翔机，包括机身、前机翼、后机翼、机翼折叠机构、爆炸螺栓、拖拽伞、压力传感器和飞控计算机；其中，机身前后两侧分别通过机翼折叠机构与前机翼、后机翼连接；机身的顶部设有上储物舱，底部中间设有下储物舱，底部两侧分别设有气垫起落架；机身内部设有机翼折叠机构；前机翼的两侧及后机翼的两侧分别设有舵面部，舵面部包括舵机和舵面；拖拽伞通过爆炸螺栓与机翼折叠机构连接，舵机、爆炸螺栓、压力传感器分别与飞控计算机连接。本发明具有自主滑翔的能力，具有高效快速、隐蔽性强、成本低廉、不易被察觉、精准投送、不受天气限制、不受环境限制的优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	南昌航空大学
发明人：	付健;涂良辉;谢梓良;闫超;杨阳;王聿豪;黄汐寒;卢俊;李文科;苏文涛;高嘉成;沈佳琦;刘吉禹;胡新科;李镇文;龚竞;喻婧
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-26T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202311251303.6
公开号：	CN117068408A
代理机构：	南昌青远专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	杨建波
分类号：	B64U10/50;B64U10/70;B64U20/50;B64U30/16;B64U30/00;B64U40/10;B64U70/20;B64U80/82;B64D17/62;B64D17/80;B64U101/60;B;B64;B64U;B64D;B64U10;B64U20;B64U30;B64U40;B64U70;B64U80;B64D17;B64U101;B64U10/50;B64U10/70;B64U20/50;B64U30/16;B64U30/00;B64U40/10;B64U70/20;B64U80/82;B64D17/62;B64D17/80
申请人地址：	330000 江西省南昌市红谷滩新区丰和南大道696号
主权项：	1.一种水陆两用自动折叠空投滑翔机，其特征在于：包括机身(6)、前机翼、后机翼、机翼折叠机构、爆炸螺栓(22)、拖拽伞(23)、压力传感器(27)和飞控计算机(33)；其中，机身(6)前后两侧分别通过机翼折叠机构与前机翼、后机翼连接；机身(6)的顶部设有上储物舱(5)，底部中间设有下储物舱(7)，底部两侧分别设有气垫起落架(8)；机身(6)内部设有机翼折叠机构；前机翼的两侧及后机翼的两侧分别设有舵面部，舵面部包括舵机(29)和舵面(28)，所述舵机(29)与所述舵面(28)连接并构造为能够驱动所述舵面(28)摆动；拖拽伞(23)通过爆炸螺栓(22)与机翼折叠机构连接，用于完成出舱和提供机翼展开力；压力传感器(27)用于感应机翼展开状态，当机翼处于折叠状态时压力传感器(27)不触发，当压力传感器(27)机翼处于展开状态时压力传感器(27)触发信号；舵机(29)、爆炸螺栓(22)、压力传感器(27)分别与飞控计算机(33)电连接，飞控计算机(33)设于上储物舱(5)的顶部；当机翼展开时，飞控计算机(33)接收到压力传感器(27)触发信号，待空投滑翔机姿态稳定后控制爆炸螺栓(22)爆炸断开机翼折叠机构与拖拽伞(23)之间的连接。 2.根据权利要求1所述的空投滑翔机，其特征在于，机翼折叠机构包括前机翼折叠连杆组、后机翼折叠连杆组、工字形滑块(15)、机架板(16)和锁定机构；其中；机架板(16)的中间沿长度方向上设有导轨(25)，导轨(25)上滑动设有工字形滑块(15)；前机翼折叠连杆组包括右前连杆(9)、左前连杆(10)、右前中间连杆(18)和左前中间连杆(17)；后机翼折叠连杆组包括右后连杆(11)、左后连杆(12)、右后中间连杆(13)和左后中间连杆(14)；工字形滑块(15)前端的下表面两侧分别铰接有右前连杆(9)和左前连杆(10)，右前连杆(9)和左前连杆(10)靠近工字形滑块(15)前端的位置分别铰接有右前中间连杆(18)和左前中间连杆(17)，左前中间连杆(17)和右前中间连杆(18)的另一端分别与机架板(16)前端下表面的两侧铰接；工字形滑块(15)后端的上表面两侧分别铰接有右后连杆(11)和左后连杆(12)，右后连杆(11)和左后连杆(12)靠近工字形滑块(15)后端的位置分别铰接有右后中间连杆(13)和左后中间连杆(14)，右后中间连杆(13)和左后中间连杆(14)的另一端分别与机架板(16)后端上表面的两侧铰接；工字形滑块(15)的后端通过爆炸螺栓(22)与拖拽伞(23)连接，空投时在拖拽伞的作用下，工字形滑块(15)朝机架板(16)后端移动，带动各连杆运动使机翼展开，当展开到预定位置时锁定机构自动锁定从而保持机翼展开。 3.根据权利要求2所述的空投滑翔机，其特征在于，所述锁定机构包括安装座(20)、限位销(21)和弹簧(19)，其中，安装座(20)固定在机架板(16)底部，安装座(20)内通过弹簧(19)弹性安装有限位销(21)，限位销(21)伸出机架板(16)并抵在工字形滑块(15)底部，工字形滑块(15)上设有限位孔(26)，机翼展开时限位销(21)与限位孔(26)配合实现自动锁定。 4.根据权利要求2所述的空投滑翔机，其特征在于，所述压力传感器(27)设于导轨(25)上，当机翼展开时工字形滑块(15)撞击压力传感器(27)；同时锁定机构锁死工字形滑块(15)位置使得工字形滑块(15)压住压力传感器(27)；压力传感器(27)触发信号给飞控计算机(33)，飞控计算机(33)由该触发信号判断机翼是否完成展开。 5.根据权利要求2所述的空投滑翔机，其特征在于，机架板(16)的前端呈倒三角形，后端呈倒T字形。 6.根据权利要求2所述的空投滑翔机，其特征在于，右后连杆(11)和左后连杆(12)均呈折弯状。 7.根据权利要求1所述的空投滑翔机，其特征在于，舵面部还包括连杆(30)、摇臂(32)和舵角(31)，舵面(28)通过铰链与机翼连接，舵机(29)的摇臂(32)通过连杆(30)与舵角(31)连接，舵角(31)与舵面(28)连接。 8.根据权利要求1所述的空投滑翔机，其特征在于，机身(6)、机翼、上储物舱(5)及下储物舱(7)均由碳纤维复合材料制成。 9.根据权利要求1所述的空投滑翔机，其特征在于，机身(6)、机翼、上储物舱(5)及下储物舱(7)的表面均设有铁氧体吸波涂层，在8~18GHZ频率范围内吸收率不低于10dB，铁氧体吸波涂层面密度为4-6kg/m²，厚度为1-3mm。 10.一种如权利要求1-9任一项所述的空投滑翔机的空投方法，其特征在于包括如下步骤： S1、通过直升机或运输机搭载空投滑翔机(24)至距离空投目的地一定距离； S2、释放拖拽伞(23)，拖拽伞(23)拽出空投滑翔机(24)； S3、工字形滑块(15)受拖拽伞(23)作用带动机翼展开，当展开到预定位置时锁定机构自动锁定机翼折叠机构从而保持机翼展开；于此同时，飞控计算机(33)接收到压力传感器27触发信号； S4、待空投滑翔机姿态稳定后控制爆炸螺栓(22)爆炸断开机翼折叠机构与拖拽伞(23)之间的连接； S5、飞控计算机(33)接收来自遥控器或地面站的控制指令，解析指令并转化为舵面控制信号，调整空投滑翔机的姿态，空投滑翔机在向目的地滑翔的过程中，通过卫星或空中平台实时向后方地面站回传位置与姿态信息，同时地面站根据侦察情况对舵面调整，从而对航路修正，使空投滑翔机(24)滑翔至目标地点。
所属类别：	发明专利