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原文传递一种水下滑翔机自动空投布放装置

专利名称：	一种水下滑翔机自动空投布放装置
摘要：	本发明公开了一种水下滑翔机自动空投布放装置，属于海洋探测技术领域，包括载架、托挂机构和自动卡锁机构；所述托挂机构安装于所述载架，所述托挂机构形成对水平状态下的水下滑翔机装卡的卡箍构造，所述托挂机构的下部设有令所述卡箍构造打开的布放口；所述自动卡锁机构安装于所述载架，所述自动卡锁机构设有阻止所述布放口打开的锁止执行部件以及驱动器，所述驱动器用于驱动所述锁止执行部件移动并脱离阻止所述卡箍构造打开的锁止位置。水下滑翔机自动空投布放装置通过巧妙的结构设计实现稳定挂载、自动脱离，操作简单，确保高效、稳定、低能耗的远距离布放。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津大学
发明人：	王延辉;牛文栋;马伟;杨明;孙通帅;杨绍琼;李秋彤;王留根;宋雨
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-24T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202311077822.5
公开号：	CN117048825A
代理机构：	天津市鼎和专利商标代理有限公司
代理人：	杨佳伟
分类号：	B64D1/02;B;B64;B64D;B64D1;B64D1/02
申请人地址：	300072 天津市南开区卫津路92号
主权项：	1.一种水下滑翔机自动空投布放装置，其特征在于包括：载架；托挂机构，所述托挂机构安装于所述载架，所述托挂机构形成对水平状态下的水下滑翔机装卡的卡箍构造，所述托挂机构的下部设有令所述卡箍构造打开的布放口；自动卡锁机构，所述自动卡锁机构安装于所述载架，所述自动卡锁机构设有阻止所述布放口打开的锁止执行部件以及驱动器，所述驱动器用于驱动所述锁止执行部件移动并脱离阻止所述卡箍构造打开的锁止位置。 2.根据权利要求1所述的水下滑翔机自动空投布放装置，其特征在于：所述托挂机构包括左右对称安装于所述载架两侧的夹持臂，两个所述夹持臂构成所述卡箍构造，所述夹持臂的上部通过轴线水平的转轴安装于所述载架，所述夹持臂的下部设有用于托挂水下滑翔机的钩托部，两钩托部之间形成所述布放口，所述夹持臂绕所述转轴翻转并令所述布放口打开。 3.根据权利要求2所述的水下滑翔机自动空投布放装置，其特征在于：所述锁止执行部件是安装于所述载架的锁止滑块，所述锁止滑块通过滑轨安装于所述载架，所述驱动器与所述锁止滑块连接并驱动所述锁止滑块移动；在所述锁止滑块的移动路径上具有阻止闭合状态的下的所述布放口打开的锁止位。 4.根据权利要求3所述的水下滑翔机自动空投布放装置，其特征在于：所述钩托部的上方承托水下滑翔机，水下滑翔机对所述钩托部的压力具有令所述夹持臂绕转轴向外侧翻转的分力。 5.根据权利要求4所述的水下滑翔机自动空投布放装置，其特征在于：所述载架的侧部两端分别设有轴架，所述转轴的两端分别配装于所述轴架，所述转轴连接轴向间隔设置的所述钩托部，所述转轴的连接与所述锁止滑块结合的肩部。 6.根据权利要求5所述的水下滑翔机自动空投布放装置，其特征在于：所述滑轨安装于所述载架的上部且沿所述转轴的轴线延伸，所述锁止滑块配装于所述滑轨且在所述锁止位状态下卡挡于所述肩部的内侧。 7.根据权利要求1所述的水下滑翔机自动空投布放装置，其特征在于：所述载架的两端部设有顶压机构，所述顶压机构包括对水下滑翔机施以向下压力的顶压部件。 8.根据权利要求7所述的水下滑翔机自动空投布放装置，其特征在于：所述顶压机构包括滑套和配装于所述滑套且竖向移动的顶压杆，所述顶压杆为所述顶压部件，所述滑套安装对所述顶压杆施以向下弹力的弹簧。 9.根据权利要求1所述的水下滑翔机自动空投布放装置，其特征在于：所述载架的下部设有与水下滑翔机结合的对水下滑翔机的挂装状态进行限位的定位部件。 10.根据权利要求9所述的水下滑翔机自动空投布放装置，其特征在于：所述托挂机构设有与水下滑翔机定位的承托定位部。
所属类别：	发明专利