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一种海洋水下滑翔机收放系统及其布放方法
| 专利名称： | 一种海洋水下滑翔机收放系统及其布放方法 |
| 摘要： | 本发明涉及水下机器人领域，具体公开一种海洋水下滑翔机收放系统，包括：母船、搬运小车、打捞器和延伸导向装置，延伸导向装置固定在母船的船舷上，母船上设有绳索回收装置，搬运小车用于对滑翔机进行搬运；所述的打捞器包括固定绳、定位钩环、手柄、拉力传感器和拉力感应执行装置，定位钩环固定在手柄末端，拉力传感器安装在定位钩环底部，拉力感应执行装置固定在手柄上，固定绳一端用胶带固定在定位钩环上以用于初步套取滑翔机，其另一端穿过拉力感应执行装置并经由延伸导向装置导向后固定在绳索回收装置上。本发明通过在打捞器上安装拉力感应器以及拉力感应执行装置，实现自动收缩固定绳以套紧滑翔机，方便高效。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 福建;35 |
| 申请人： | 厦门大学 |
| 发明人： | 王鹏;蔡建南;陈希荣;吴学文 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811264780.5 |
| 公开号： | CN109305305A |
| 代理机构： | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 |
| 代理人： | 戚东升 |
| 分类号： | B63B27/16(2006.01)I;B;B63;B63B;B63B27 |
| 申请人地址： | 361000 福建省厦门市思明南路４２２号 |
| 主权项： | 1.一种海洋水下滑翔机收放系统，其特征在于：包括母船、搬运小车、打捞器和延伸导向装置，延伸导向装置固定在母船的船舷上，母船上设有绳索回收装置，搬运小车用于对滑翔机进行搬运；所述的打捞器包括固定绳、定位钩环、手柄、拉力传感器和拉力感应执行装置，定位钩环固定在手柄末端，拉力传感器位于定位钩环底部，拉力感应执行装置安装在手柄上，固定绳一端用胶带固定在定位钩环上以用于初步套取滑翔机，其另一端穿过拉力感应执行装置并经由延伸导向装置导向后固定在绳索回收装置上。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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