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原文传递碰撞防护方法、装置、电子设备、存储介质和车辆

专利名称：	碰撞防护方法、装置、电子设备、存储介质和车辆
摘要：	本公开涉及一种碰撞防护方法、装置、电子设备、存储介质和车辆，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：通过获取车辆的运行参数和原始参数，运行参数包括瞬时车速、车辆加速度变化值和车轮阻力，原始参数包括车辆重量，瞬时车速为当前时刻检测到的车辆的车速，车辆加速度变化值为瞬时车速对应的加速度变化值，并根据车辆加速度变化值和车辆重量，确定车辆状态，在车辆状态为发生碰撞的情况下，根据瞬时车速和车轮阻力，确定目标反拖扭矩，并根据目标反拖扭矩控制车辆驱动电机，能够通过车辆加速度变化值和车辆重量，判别车辆是否发生碰撞，并在车辆发生碰撞时确定对应的目标反拖扭矩，以便能够快速降低车速，降低车内人员及物品的磕碰危险。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北汽福田汽车股份有限公司
发明人：	李家宇
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-29T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202311101822.4
公开号：	CN117104020A
代理机构：	北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王波
分类号：	B60L15/20;B60R21/0132;B60W30/095;B60W30/09;B;B60;B60L;B60R;B60W;B60L15;B60R21;B60W30;B60L15/20;B60R21/0132;B60W30/095;B60W30/09
申请人地址：	102206 北京市昌平区沙河镇沙阳路老牛湾村北
主权项：	1.一种碰撞防护方法，其特征在于，包括：获取车辆的运行参数和原始参数，所述运行参数包括瞬时车速、车辆加速度变化值和车轮阻力，所述原始参数包括车辆重量，所述瞬时车速为当前时刻检测到的车辆的车速，所述车辆加速度变化值为所述瞬时车速对应的加速度变化值；根据所述车辆加速度变化值和所述车辆重量，确定车辆状态；在所述车辆状态为发生碰撞的情况下，根据所述瞬时车速和所述车轮阻力，确定目标反拖扭矩；根据所述目标反拖扭矩控制车辆驱动电机。 2.根据权利要求1所述的碰撞防护方法，其特征在于，所述方法还包括：获取多个车速，所述多个车速包括所述瞬时车速以及检测时间在所述瞬时车速的检测时间之前的第一目标车速和第二目标车速；根据所述多个车速，得到所述第一目标车速对应的第一加速度和所述瞬时车速对应的第二加速度；根据所述第一加速度和所述第二加速度，得到所述车辆加速度变化值。 3.根据权利要求1所述的碰撞防护方法，其特征在于，所述根据所述车辆加速度变化值和所述车辆重量，确定车辆状态，包括：根据所述车辆重量，确定目标加速度变化值；在所述车辆加速度变化值大于或等于所述目标加速度变化值的情况下，确定所述车辆状态为发生碰撞。 4.根据权利要求1所述的碰撞防护方法，其特征在于，所述根据所述瞬时车速和所述车轮阻力，确定目标反拖扭矩，包括：根据所述瞬时车速，确定反拖扭矩阈值；根据所述瞬时车速和所述车轮阻力，确定期望反拖扭矩；根据所述期望反拖扭矩和所述反拖扭矩阈值，确定所述目标反拖扭矩。 5.根据权利要求4所述的碰撞防护方法，其特征在于，所述根据所述期望反拖扭矩和所述反拖扭矩阈值，确定所述目标反拖扭矩，包括：在所述期望反拖扭矩大于或等于所述反拖扭矩阈值的情况下，将所述反拖扭矩阈值确定为所述目标反拖扭矩；在所述期望反拖扭矩小于所述反拖扭矩阈值的情况下，将所述期望反拖扭矩确定为所述目标反拖扭矩。 6.根据权利要求1所述的碰撞防护方法，其特征在于，所述原始参数还包括预设车速阈值和预设阻力阈值；所述根据所述瞬时车速和所述车轮阻力，确定目标反拖扭矩，包括：根据所述瞬时车速，确定反拖扭矩阈值；在所述瞬时车速大于或等于所述预设车速阈值且所述车轮阻力小于或等于所述预设阻力阈值的情况下，将所述反拖扭矩阈值确定为所述目标反拖扭矩。 7.根据权利要求6所述的碰撞防护方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述瞬时车速小于所述预设车速阈值且所述车轮阻力大于所述预设阻力阈值的情况下，确定所述目标反拖扭矩的值为0。 8.一种碰撞防护装置，其特征在于，包括：第一获取模块，被配置为获取车辆的运行参数和原始参数，所述运行参数包括瞬时车速、车辆加速度变化值和车轮阻力，所述原始参数包括车辆重量，所述瞬时车速为当前时刻检测到的车辆的车速，所述车辆加速度变化值为所述瞬时车速对应的加速度变化值；第一确定模块，被配置为根据所述车辆加速度变化值和所述车辆重量，确定车辆状态；第二确定模块，被配置为在所述车辆状态为发生碰撞的情况下，根据所述瞬时车速和所述车轮阻力，确定目标反拖扭矩；控制模块，被配置为根据所述目标反拖扭矩控制车辆驱动电机。 9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-7中任一项所述碰撞防护方法的步骤。 10.一种车辆，其特征在于，包括碰撞防护装置和车辆驱动电机，所述碰撞防护装置和所述车辆驱动电机控制连接，所述碰撞防护装置用于执行权利要求1-7中任一项所述碰撞防护方法的步骤。
所属类别：	发明专利