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原文传递自行式可俯仰全方位智能堆料机

专利名称：	自行式可俯仰全方位智能堆料机
摘要：	一种自行式可俯仰全方位智能堆料机，包括小车架，小车架的下部设有前后两组行走装置，小车架的上方设有上机架，上机架通过铰支座铰接在小车架上，上机架与小车架之间设有俯仰液压缸，俯仰液压缸的两个端部分别铰接在上机架与小车架上；小车架上固定皮带输送机，皮带输送机包括上托辊、缓冲托辊、下托辊，上托辊与下托辊连接输送带。相对于现有技术，本实用新型的技术效果为，本实用新型设有行走电机和转向电机，能够实现机器的直行及行走中转向、横行及行走中转向、斜行、原地360度转向和阿克曼转向等多种复杂的行走路线，可实现全方位堆料。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南卫华重型机械股份有限公司
发明人：	王峰;侯文晟;刘锐;申守奇;鲁洪松;张世冲;李顺
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-01T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202322364316.6
公开号：	CN220077900U
代理机构：	郑州中原专利事务所有限公司
代理人：	李想;胡世辉
分类号：	B65G65/16;B65G65/28;B65G43/04;B65G23/44;B;B65;B65G;B65G65;B65G43;B65G23;B65G65/16;B65G65/28;B65G43/04;B65G23/44
申请人地址：	453400 河南省新乡市长垣市山海大道18号
主权项：	1.一种自行式可俯仰全方位智能堆料机，包括小车架（11），小车架（11）的下部设有前后两组行走装置（14），小车架（11）的上方设有上机架（12），其特征在于：上机架（12）通过铰支座（15）铰接在小车架（11）上，上机架（12）与小车架（11）之间设有俯仰液压缸（13），俯仰液压缸（13）的两个端部分别铰接在上机架（12）与小车架（11）上；小车架（11）上固定皮带输送机，皮带输送机包括上托辊（25）、缓冲托辊（24）、下托辊（26），上托辊（25）与下托辊（26）连接输送带（29），皮带输送机的入口端设有上大下小的漏斗（23），皮带输送机的出口端设有头部增面滚筒（27）、头部抛料滚筒（28）；前方的行走装置（14）包括两个车轮（141），两个车轮（141）之间设有转向杆，车轮（141）连接行走电机（142），转向杆连接转向电机（143）。 2.如权利要求1所述的自行式可俯仰全方位智能堆料机，其特征在于：上机架（12）上设有能够沿其滑动的尾部拉紧车（21），尾部拉紧车（21）上设有调整滚筒，调整滚筒设在输送带（29）的端部的内侧面，上机架（12）与尾部拉紧车（21）之间设有皮带张紧电动推杆（22）。 3.如权利要求2所述的自行式可俯仰全方位智能堆料机，其特征在于：输送带（29）的出口端下表面除设有清扫器（210），清扫器（210）固定在上机架（12）上。 4.如权利要求3所述的自行式可俯仰全方位智能堆料机，其特征在于：上机架（12）上设有速度检测装置（31）、高度检测仪（32）、工业摄像机（33）、位置传感器（34），速度检测装置（31）、高度检测仪（32）、工业摄像机（33）与位置传感器（34）均电连接PLC控制柜（35），PLC控制柜（35）电连接俯仰液压缸（13）、行走电机（142）、皮带张紧电动推杆（22）、皮带输送机的驱动电机；高度检测仪（32）设在上机架（12）的出口端部。
所属类别：	实用新型