详情

原文传递一种智能堆取料机智能俯仰液压系统及控制方法

专利名称：	一种智能堆取料机智能俯仰液压系统及控制方法
摘要：	本发明公开了一种智能堆取料机智能俯仰液压系统及控制方法，液压系统A包括手机及电脑云端、PLC控制系统、液压系统和管路、智能诊断液压故障、智能应急自动处理，该系统包括控制堆取料机俯仰机构的主控制油路和自动切换备用油路，及失去动力后蓄能器存储备用功能；俯仰机构锁紧油路；主泵和控制泵故障主控制油路及锁紧油路自动切换控制油路；液压故障不能自动恢复故障油缸自动锁紧功能；故障分析反馈到手机终端，方便数据分析及远程操作。本发明通过远程智能控制俯仰油缸速度和俯仰角度达到生产需求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	宝钢湛江钢铁有限公司
发明人：	李明岩;王宝林;张寿权;李梦玉;李伟通
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910352140.8
公开号：	CN110182610A
代理机构：	广州市南锋专利事务所有限公司
代理人：	李慧
分类号：	B65G65/28(2006.01);B;B65;B65G;B65G65
申请人地址：	524000 广东省湛江市经济技术开发区东简街道办岛东大道18号
主权项：	1.一种智能堆取料机智能俯仰液压系统及控制方法，所述液压系统A包括手机及电脑云端、PLC控制系统、液压系统和管路、智能诊断液压故障、智能应急自动处理，所述控制堆取料机俯仰机构油缸的液压系统B，由主油路、控制油路、智能锁紧油路及故障智能处理综合油路组成，所述液压系统A上端安装有轴承编码器（29）、PLC（30）和3D扫描仪（31）。 2.根据权利要求1所述一种智能堆取料机智能俯仰液压系统及控制方法，其特征在于：所述主油路由比例换向阀（4）、第一电磁切断阀（6）、第一电磁换向阀（7）、第二电磁切断阀（9）和蓄能器组（10）共同作用组成，所述比例换向阀（4）与第一电磁切断阀（6）电性连接，并且比例换向阀（4）和第一电磁切断阀（6）常开控制执行机构油缸工作，所述第一电磁换向阀（7）与第二电磁切断阀（9）电性连接，所述第二电磁切断阀（9）与蓄能器组（10）电性连接，所述第一电磁换向阀（7）与过滤器（28）电性连接。 3.根据权利要求1所述一种智能堆取料机智能俯仰液压系统及控制方法，其特征在于：所述主油路由比例换向阀（4）、第一电磁切断阀（6）、第一电磁换向阀（7）、第二电磁切断阀（9）和蓄能器组（10）共同作用组成，所述比例换向阀（4）与第一电磁切断阀（6）电性连接，并且比例换向阀（4）和第一电磁切断阀（6）常开控制执行机构油缸工作，所述第一电磁换向阀（7）与第二电磁切断阀（9）电性连接，所述第二电磁切断阀（9）与蓄能器组（10）电性连接，所述第一电磁换向阀（7）与过滤器（28）电性连接。 4.根据权利要求1所述一种智能堆取料机智能俯仰液压系统及控制方法，其特征在于：所述控制油路由双连变量泵（1）、防暴阀组（11）、液控单向阀组（12）、单向阀组（13）、溢流阀组（14）、第三电磁切断阀（15）、第二电磁换向阀（17）、第二溢流阀（19）、第三电磁换向阀（20）、第二单向阀（21）、减压阀（22）、两位换向阀（23）和第三单向节流阀（24）共同作用组成，所述双连变量泵（1）上端设置有第二电磁换向阀（17），所述第二电磁换向阀（17）与第二溢流阀（19）电性连接，所述第三电磁换向阀（20）与第二单向阀（21）电性连接，所述双连变量泵（1）通过管道与第二单向阀（21）相连接，所述第二单向阀（21）与减压阀（22）电性连接，所述减压阀（22）通过管道两位换向阀（23）相连接，所述两位换向阀（23）与第三单向节流阀（24）电性连接，所述防暴阀组（11）与液控单向阀组（12）电性连接，所述单向阀组（13）与溢流阀组（14）电性连接，所述溢流阀组（14）与第三电磁切断阀（15）电性连接，所述第三单向节流阀（24）与防暴阀组（11）电性连接，所述第三单向节流阀（24）上端设置有插装阀（27）。 5.根据权利要求1所述一种智能堆取料机智能俯仰液压系统及控制方法，其特征在于：所述防暴阀组（11）、液控单向阀组（12）、单向阀组（13）和溢流阀组（14）均设置有四组。 6.根据权利要求1所述一种智能堆取料机智能俯仰液压系统及控制方法，其特征在于：所述双连变量泵（1）共设置有两个，分别为双连变量泵1a和双连变量泵1b。
所属类别：	发明专利