专利名称: |
打标检测装置 |
摘要: |
本申请提供了一种打标检测装置,包括电子天平和承载组件。承载组件包括第一驱动器、第一承载台和第二承载台,第一承载台固定安装于第一驱动器的输出端,用于承载工件,还能够在第一驱动器的驱动下沿第一方向移动,第二承载台固定安装于电子天平,第一承载台被配置为在沿第一方向朝向电子天平穿过第二承载台之后将工件承载于第二承载台。本申请提供的打标检测装置,采用第一承载台和第一驱动器,能够将工件匀速放置于第二承载台,能够使得工件的加速度大致趋近于零,与相关技术相比,能够减少加速度对称重装置的影响,从而能够避免电子天平数值虚高,能够减小检测误差。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
湖南;43 |
申请人: |
湖南达诺智能机器人科技有限公司 |
发明人: |
谢佳原;江明明;常智勇;卿前华;张一帆;李国权;王乾成;周标 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2023-06-14T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2023-11-07T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN202321515551.2 |
公开号: |
CN219978057U |
代理机构: |
北京风雅颂专利代理有限公司 |
代理人: |
李晓楠 |
分类号: |
G01N5/00;G01G19/414;G01G21/22;G01G21/28;G;G01;G01N;G01G;G01N5;G01G19;G01G21;G01N5/00;G01G19/414;G01G21/22;G01G21/28 |
申请人地址: |
410005 湖南省长沙市开福区青竹湖街道青竹湖路118号金卓产业园16号小型仪表装配厂房101号 |
主权项: |
1.一种打标检测装置,其特征在于,包括: 电子天平(1); 承载组件(2),所述承载组件(2)包括第一驱动器(21)、第一承载台(22)和第二承载台(23),所述第一承载台(22)固定安装于所述第一驱动器(21)的输出端,用于承载工件,还能够在所述第一驱动器(21)的驱动下沿第一方向移动,所述第二承载台(23)固定安装于所述电子天平(1),所述第一承载台(22)被配置为在沿第一方向朝向所述电子天平(1)穿过所述第二承载台(23)之后将工件承载于所述第二承载台(23)。 2.如权利要求1所述的打标检测装置,其特征在于,所述第一承载台(22)包括台体(221)、避位孔(222)和凸台(223),所述避位孔(222)开设于所述台体(221),所述凸台(223)成型于所述台体(221),且位于所述避位孔(222)内。 3.如权利要求2所述的打标检测装置,其特征在于,所述第一承载台(22)包括多个缺口(224),多个所述缺口(224)均开设于所述台体(221),并和所述避位孔(222)连通。 4.如权利要求1所述的打标检测装置,其特征在于,所述打标检测装置还包括密封箱(3),所述电子天平(1)和所述承载组件(2)均安装于所述密封箱(3)内。 5.如权利要求4所述的打标检测装置,其特征在于,所述密封箱(3)包括箱体(31)和盖体(32),所述盖体(32)可拆卸地安装于所述箱体(31),并且能够相对所述箱体(31)转动。 6.如权利要求5所述的打标检测装置,其特征在于,所述盖体(32)具有开口(33);所述密封箱(3)还包括第二驱动器(34)和活动门(35),所述第二驱动器(34)固定安装于所述盖体(32),所述活动门(35)固定安装于所述第二驱动器(34)的输出端,并且能够在所述第二驱动器(34)的驱动下遮蔽所述开口(33)。 7.如权利要求6所述的打标检测装置,其特征在于,所述活动门(35)包括第一板体(351)和第二板体(352),所述第一板体(351)固定安装于所述第二驱动器(34)的输出端,所述第二板体(352)折弯连接于所述第一板体(351)。 8.如权利要求1-7任一项所述的打标检测装置,其特征在于,所述打标检测装置还包括表面检测组件(4);所述表面检测组件(4)包括机架(41)、相机(42)和光源(43),所述相机(42)和所述光源(43)均固定安装于所述机架(41)。 9.如权利要求1-7任一项所述的打标检测装置,其特征在于,所述打标检测装置还包括机械手。 10.如权利要求1-7任一项所述的打标检测装置,其特征在于,所述打标检测装置设置为两个。 |
所属类别: |
实用新型 |