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原文传递兼顾高低速飞行的无人机

专利名称：	兼顾高低速飞行的无人机
摘要：	本申请实施例公开了一种兼顾高低速飞行的无人机，包括：机身、机翼组件、设置在机身上的旋转机构、设置在机翼组件中的充放气系统和伸缩系统，其中，机翼组件的中部与旋转机构固定连接，以使机翼组件能够相对于机身旋转；机翼组件包括其两端部分的第一机翼和其中间部分的第二机翼，机翼组件两端的第一机翼中均设有空腔和折叠结构，第一机翼通过充放气系统和伸缩系统进行伸缩以改变翼展长度，其中，折叠结构包括在第一机翼的各个伸缩位置处的内胆材料上设置的环形的第一折痕和第二折痕，第一折痕处的内胆材料包括弹性体。解决了现有技术中缺少可以解决高、低速性能要求的矛盾，提高飞机的经济效益和高低速适应性的无人机设计方案的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都航空职业技术学院
发明人：	周宝;何龙;刘康伟;韩飞翔;刘梓昂;李昂;谢雨霖;吴季阳;李宜宾;于浩燃;陈俊霖;张龙培;任孝冬;焦自欢
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-21T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202311224951.2
公开号：	CN117022698A
代理机构：	成都市鼎宏恒业知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	彭静思
分类号：	B64U10/25;B64U30/10;B64C3/56;B64U20/70;B64U30/40;B;B64;B64U;B64C;B64U10;B64U30;B64C3;B64U20;B64U10/25;B64U30/10;B64C3/56;B64U20/70;B64U30/40
申请人地址：	610000 四川省成都市龙泉驿区车城东七路699号
主权项：	1.一种兼顾高低速飞行的无人机，其特征在于，包括：机身、机翼组件、设置在所述机身上的旋转机构、设置在所述机翼组件中的充放气系统和伸缩系统，其中，所述机翼组件的中部与所述旋转机构固定连接，以使所述机翼组件能够相对于所述机身旋转；所述机翼组件包括其两端部分的第一机翼和其中间部分的第二机翼，所述机翼组件两端的所述第一机翼中均设有空腔和折叠结构，所述第一机翼通过所述充放气系统和所述伸缩系统进行伸缩以改变翼展长度，其中，所述折叠结构包括在所述第一机翼的各个伸缩位置处的内胆材料上设置的环形的第一折痕和第二折痕，所述第一折痕处的所述内胆材料包括弹性体。 2.根据权利要求1所述的兼顾高低速飞行的无人机，其特征在于，所述伸缩系统包括用于控制所述第一机翼伸缩的电推杆，所述电推杆设置在所述第二机翼上，两个所述电推杆的进行伸缩的一端分别与所述第一机翼的两端的第一翼肋固定连接。 3.根据权利要求1所述的兼顾高低速飞行的无人机，其特征在于，所述充放气系统包括气瓶、气泵、管路和压力传感器；所述气瓶用于存储对所述空腔进行充气的气体；所述气泵用于在所述第一机翼展开时通过所述管路从所述气瓶中抽取气体，并通过所述管路将气体送入所述空腔中，以及，在所述第一机翼收缩时，通过所述管路将所述空腔中的气体抽出并压缩进所述气瓶中；所述压力传感器用于监测所述空腔中的气体压力，在所述第一机翼展开或者收缩的过程中，当达到所述压力传感器设置的阈值时，所述气泵停止工作。 4.根据权利要求1所述的兼顾高低速飞行的无人机，其特征在于，所述第一机翼的所述内胆材料包括弹性体和织物，织物覆盖所述第一机翼并形成所述空腔，在所述第一折痕处的织物上复合环形的弹性体材料，当所述第一机翼收缩时，所述第一折痕处的环形弹性体材料在弹力的作用下向所述第一机翼内折叠收缩，以实现所述内胆材料的折叠。 5.根据权利要求1所述的兼顾高低速飞行的无人机，其特征在于，所述折叠结构还包括第一翼肋，所述内胆材料的所述第二折痕设置在所述第一翼肋处，当所述第一机翼收缩时，在所述第一翼肋对所述第二折痕的支撑下，所述第二折痕两侧的所述内胆材料向所述第一机翼内进行折叠。 6.根据权利要求1所述的兼顾高低速飞行的无人机，其特征在于，所述第二机翼包括第二翼肋、桁条和翼梁，所述第二翼肋和所述桁条用于维持所述第二机翼形状，所述翼梁用于承受所述机翼组件主要载荷。 7.根据权利要求1所述的兼顾高低速飞行的无人机，其特征在于，所述旋转机构为大扭矩谐波减速旋转机构。 8.根据权利要求3所述的兼顾高低速飞行的无人机，其特征在于，所述充放气系统还包括电磁阀，所述电磁阀设置在所述第一机翼的两端，用于在所述第一机翼收缩时，释放气体压力。 9.根据权利要求1所述的兼顾高低速飞行的无人机，其特征在于，所述机翼组件采用上单翼布局。 10.根据权利要求1所述的兼顾高低速飞行的无人机，其特征在于，所述机身还包括蒙皮、隔框、桁梁和电池，所述蒙皮覆盖所述机身，用于承受气动载荷，所述隔框用于维持机身形状，所述桁梁用于承受机身主要载荷，所述电池用于为所述旋转机构、所述充放气系统、所述伸缩系统和动力装置供电。
所属类别：	发明专利