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原文传递输送装置和输送方法

专利名称：	输送装置和输送方法
摘要：	本发明提供一种输送装置和输送方法。输送装置包括：传送组件，传送组件用于传送处于卧式的被输送件且使被输送件沿其当前延伸方向到达第一目标位置；接收组件，接收组件包括与第一方向平行且向下凹陷的接收槽；以及拨轮，拨轮的外周面上设置有沿第一方向延伸的拨轮槽，拨轮带动拨轮槽转动过程中能够让拨轮槽在第一工位和第二工位停留，其中，在拨轮槽位于第一工位时，拨轮槽与传送组件合围形成可容纳被输送件的容置空间，在拨轮槽位于第二工位时，拨轮槽与接收槽对准，以将位于拨轮槽内的被输送件引导至接收槽中。该种输送装置可以安全且稳定地对被输送件进行转移，从而避免被输送件从输送装置中脱落的现象，提高被输送件在输送过程中的安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州镁伽科技有限公司
发明人：	徐黎;张沛沛
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-04T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202311132734.0
公开号：	CN117023083A
代理机构：	北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	徐丁峰;付伟佳
分类号：	B65G47/248;B65G47/84;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/248;B65G47/84
申请人地址：	215000 江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区东平街277号
主权项：	1.一种输送装置，其特征在于，包括：传送组件，所述传送组件用于传送处于卧式的被输送件且使所述被输送件沿其当前延伸方向到达第一目标位置；接收组件，所述接收组件包括与第一方向平行且向下凹陷的接收槽，所述接收槽与所述传送组件并排地设置在所述第一目标位置的侧面，所述接收槽的宽度小于所述被输送件的上部宽度且大于或等于所述被输送件的下部宽度；以及拨轮，所述拨轮设置在所述传送组件和所述接收槽的上方且与所述第一目标位置相对应，所述拨轮绕与所述第一方向平行的第一轴线可转动，所述拨轮的外周面上设置有沿所述第一方向延伸的拨轮槽，所述拨轮带动所述拨轮槽转动过程中能够让所述拨轮槽在第一工位和第二工位停留，其中，在所述拨轮槽位于所述第一工位时，所述拨轮槽与所述传送组件合围形成可容纳所述被输送件的容置空间，在所述拨轮槽位于所述第二工位时，所述拨轮槽与所述接收槽对准，以将位于所述拨轮槽内的所述被输送件引导至所述接收槽中。 2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述拨轮槽为多个，且多个所述拨轮槽沿所述拨轮的周向方向间隔设置，每个所述拨轮槽都均可经过所述第一工位和所述第二工位，当一个所述拨轮槽处于所述第一工位时，沿该拨轮的转动方向与其相邻的下一个拨轮槽处于所述第二工位；当该拨轮槽处于所述第二工位时，沿该拨轮的转动方向与其相邻的前一个拨轮槽处于所述第一工位。 3.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述拨轮槽为多个，且多个所述拨轮槽沿所述拨轮的周向方向间隔设置，所述输送装置还包括第一检测机构，所述拨轮上设置有在位置上与多个所述拨轮槽一一对应的多个感应件，所述第一检测机构与所述拨轮被配置为，当所述多个感应件中的一个处于所述第一检测机构的检测区域内时，该感应件所对应的所述拨轮槽处于所述第一工位。 4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括：第二检测机构，所述第二检测机构用于检测所述第一目标位置是否具有所述被输送件，控制器，所述控制器用于在根据所述第一检测机构的检测结果确定一个拨轮槽位于所述第一工位、且根据所述第二检测机构的检测结果确定所述被输送件位于所述第一目标位置时，控制所述拨轮转动且使该拨轮槽由所述第一工位转动至所述第二工位。 5.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述传送组件包括：沿所述第一方向延伸的第一侧墙和第二侧墙，所述第一侧墙和所述第二侧墙沿垂直于所述第一方向且水平的第二方向间隔开形成传送通道；以及传送件，所述传送件设置所述第一侧墙和所述第二侧墙之间且位于所述传送通道的下方，所述传送件沿所述第一方向可移动，所述传送件的顶面为用于支撑所述被输送件的传送面。 6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述接收槽设置在所述第二侧墙的外侧，所述第二侧墙上对应于所述第一目标位置的位置处设置有开口向上的豁口，所述豁口的长度不小于所述被输送件的长度。 7.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，所述接收组件包括第三侧墙和第四侧墙，所述第三侧墙和所述第四侧墙沿所述第二方向间隔开形成所述接收槽，所述第三侧墙比所述第四侧墙更靠近所述第一侧墙，所述第三侧墙低于所述豁口的底面。 8.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述第三侧墙的顶面包括用于支撑所述被输送件的上部的支撑面、以及连接至所述支撑面且自所述支撑面向上延伸并朝向所述第二侧墙倾斜的导向面。 9.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括：推出组件，所述推出组件包括推出臂和用于驱动所述推出臂沿所述第一方向在初始位置和推出位置之间往复移动的驱动件，所述推出臂的至少一部分位于所述接收槽内；第三检测机构，所述第三检测机构用于检测所述接收槽内是否存在处于立式姿态的被输送件；以及控制器，所述控制器用于根据所述第三检测机构的检测结果确定所述接收槽内具有所述处于立式姿态的被输送件时控制所述驱动件驱动所述推出臂从所述初始位置移动到所述推出位置，以将所述处于立式姿态的被输送件沿所述接收槽推至第二目标位置。 10.根据权利要求9所述的输送装置，其特征在于，所述第三检测机构包括沿所述第一方向相对地设置在所述接收槽的两端的信号发射件和信号接收件，位于所述接收槽内且处于所述立式姿态的被输送件会阻挡所述信号发射件和所述信号接收件之间的信号路径。 11.根据权利要求9所述的输送装置，其特征在于，所述推出组件还包括：沿所述第一方向延伸的第一滑道，所述推出臂滑动连接至所述第一滑道，所述推出臂上设置有垂直于所述第一方向的第二滑道，所述驱动件具有绕第二轴线可枢转的驱动轴，所述第二轴线垂直于所述第一方向和所述第二滑道；以及曲柄臂，所述曲柄臂的一端连接至所述驱动轴，所述曲柄臂的另一端设置与所述第二滑道滑动连接的滑块。 12.根据权利要求9所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括第四检测机构，所述第四检测机构用于检测所述第二目标位置是否具有所述处于立式姿态的被输送件，所述控制器还用于确定所述推出臂返回至所述初始位置且根据所述第四检测机构的检测结果确定所述处于立式姿态的被输送件到达所述第二目标位置之后控制所述拨轮旋转，以使所述拨轮槽由所述第一工位转动至所述第二工位。 13.一种输送方法，其特征在于，包括：将处于卧式的被输送件沿其当前延伸的第一方向传送至第一目标位置；以及沿垂直于所述第一方向的第二方向拨动所述被输送件至开口向上的接收槽上，所述接收槽沿所述第一方向延伸，所述接收槽的宽度小于所述被输送件的上部宽度且大于或等于所述被输送件的下部宽度，以使所述被输送件由卧式转变为竖式。 14.根据权利要求13所述的输送方法，其特征在于，还包括：将处于竖式的被输送件沿所述接收槽推至第二目标位置。
所属类别：	发明专利