详情

原文传递一种汽车电子外后视镜的控制方法、系统及存储介质

专利名称：	一种汽车电子外后视镜的控制方法、系统及存储介质
摘要：	本申请提供了一种汽车电子外后视镜的控制方法、系统及存储介质。方法包括：采集车辆环境信息；判断车辆环境信息数据是否超过阈值；未超过阈值时，判断为当前处于白天并且天气良好，此时仅使用可见光摄像头，并在显示屏进行显示；超过阈值时，判断为晚上和/或天气恶劣，此时同时使用可见光摄像头和红外摄像头，并将可见光摄像头和红外摄像头采集到的车外场景融合后在显示屏显示；当车辆停止使用，检测到执行车辆外部闭锁时，执行外后视镜的收回操作。在雨雪季节、夜晚、雾天等能见度低的环境中，驾驶员可以清楚地观测到车辆后方的信息，提升驾乘体验及安全性；车辆外部闭锁时，电子外后视镜收回至车体，避免了非用车场景下车辆被误剐蹭的风险。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	中国第一汽车股份有限公司
发明人：	朱晓琳;关忠旭;包呼日查;李林男;张栋;陈佐钟;梁德宝;张曦月
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-01T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202311127395.7
公开号：	CN117104140A
代理机构：	北京翔宇专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	郭丽英
分类号：	B60R1/22;B60R1/30;B60R16/023;H04N7/18;B;H;B60;H04;B60R;H04N;B60R1;B60R16;H04N7;B60R1/22;B60R1/30;B60R16/023;H04N7/18
申请人地址：	130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号
主权项：	1.一种汽车电子外后视镜的控制方法，其特征在于，所述汽车电子外后视镜设置有可见光摄像头和红外摄像头，包括以下步骤：采集车辆环境信息；判断车辆环境信息数据是否超过阈值；未超过阈值时，判断为当前处于白天并且天气良好，此时仅使用可见光摄像头，并在显示屏进行显示；超过阈值时，判断为晚上和/或天气恶劣，此时同时使用可见光摄像头和红外摄像头，并将可见光摄像头和红外摄像头采集到的车外场景融合后在显示屏显示。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当车辆停止使用，检测到执行车辆外部闭锁时，执行外后视镜的收回操作。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将可见光摄像头和红外摄像头采集到的车外场景融合前包括：对采集到的图像信息进行去噪、增强及图像配准，找到两种摄像头采集到的两幅图像中的对应像素点。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将可见光摄像头和红外摄像头采集到的车外场景融合时，采用金字塔结构分解结合非下采样轮廓波变换法，其步骤包括：使用三层金字塔结构分解将采集到的图像信息进行高、低频信息提取；采用非下采样轮廓波变换法对提取后的对应高、低频信息进行融合；对融合后的高、低频信息进行逆变换得到最终的融合信息。 5.一种汽车电子外后视镜的控制系统，其特征在于，包括：信息采集模块，用于采集汽车后侧方视野的画面和车辆环境信息，包括可见光摄像头和红外摄像头；数据处理模块，对信息采集模块采集到的车辆环境信息进行汇总处理，并发送决策结果给控制模块，对可见光摄像头和红外摄像头采集的信息进行预处理及融合操作；控制模块，根据数据处理模块的决策结果，用于控制选择使用可见光摄像头或可见光摄像头和红外摄像头，用于控制显示模块进行显示；显示模块，用于将摄像头采集的车辆侧后方信息显示在车内。 6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，车门上设置有车门控制器，所述控制模块结合车门控制器提供的外部闭锁信号控制电子外后视镜的收回。 7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述信息采集模块还包括：阳光雨量传感器，检测当前的所处场景的光线情况，并检测是否下雨；烟雾传感器，检测当前车外环境的能见度；湿度传感器，用于检测车外环境湿度；数据处理模块通过阳光雨量传感器、烟雾传感器和湿度传感器的检测结果，判断车外环境情况。 8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，对可见光摄像头和红外摄像头采集的信息进行预处理时，对采集到的图像信息进行去噪、增强及图像配准，找到两种摄像头采集到的两幅图像中的对应像素点。 9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，对可见光摄像头和红外摄像头采集的信息进行融合操作时，采用金字塔结构分解结合非下采样轮廓波变换法，其步骤包括：使用三层金字塔结构分解将采集到的图像信息进行高、低频信息提取；采用非下采样轮廓波变换法对提取后的对应高、低频信息进行融合；对融合后的高、低频信息进行逆变换得到最终的融合信息。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1-4所述的汽车电子外后视镜的控制方法。
所属类别：	发明专利