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原文传递一种断桥式空间站舱间连接装置

专利名称：	一种断桥式空间站舱间连接装置
摘要：	本发明属于载人航天技术领域，公开了一种断桥式空间站舱间连接装置。该装置包括：主舱端组件、停靠端组件和底座组件；其中，所述主舱端组件与所述主舱体可拆卸连接，所述底座组件与所述停靠舱体可拆卸连接，所述底座组件与所述停靠端组件插配连接；所述主舱端组件与所述停靠端组件之间未直接连接，共同构成主舱体和停靠舱体之间的断桥式的攀爬通道。该装置由于主舱体和停靠舱体之间无直接物理连接，紧急情况可直接分离，不但赢得了紧急情况的处理时间，提高了空间站的安全性，也避免了航天员紧急出舱的风险。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京卫星环境工程研究所
发明人：	唐赖颖;郭涛;杨佳鑫;张一越;吴有容;范子琦;魏玮
专利状态：	有效
申请日期：	2023-07-11T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202310841794.3
公开号：	CN117048856A
代理机构：	北京志霖恒远知识产权代理有限公司
代理人：	郭栋梁
分类号：	B64G1/64;B;B64;B64G;B64G1;B64G1/64
申请人地址：	100094 北京市海淀区友谊路104号
主权项：	1.一种断桥式空间站舱间连接装置，所述断桥式空间站舱间连接装置用于实现主舱体（1）和停靠舱体（2）的断桥式连接，其特征在于，所述断桥式空间站舱间连接装置包括：主舱端组件（3）、停靠端组件（4）和底座组件（5）；其中，所述主舱端组件（3）与所述主舱体（1）可拆卸连接，所述底座组件（5）与所述停靠舱体（2）可拆卸连接，所述底座组件（5）与所述停靠端组件（4）插配连接；所述主舱端组件（3）与所述停靠端组件（4）之间未直接连接，共同构成所述主舱体（1）和所述停靠舱体（2）之间的断桥式的攀爬通道。 2.根据权利要求1所述的断桥式空间站舱间连接装置，其特征在于，所述主舱体（1）包括舱体，所述舱体上由近及远依次设置有第二环形扶手（11）和第一环形扶手（12），所述第二环形扶手（11）、所述第一环形扶手（12）和所述舱体之间通过多个支架（13）连接；所述主舱端组件（3）包括：主夹爪（31）、辅夹爪（32）、连接杆（33）、第一悬臂杆（34）和第一扶手（35）；其中，所述主夹爪（31）和所述辅夹爪（32）之间通过所述连接杆（33）连接，所述主夹爪（31）上安装所述第一悬臂杆（34），所述第一悬臂杆（34）上安装所述第一扶手（35）；所述主夹爪（31）安装于所述第一环形扶手（12）上，所述辅夹爪（32）安装于所述第二环形扶手（11）上。 3.根据权利要求2所述的断桥式空间站舱间连接装置，其特征在于，所述主夹爪（31）包括：固定爪（311）、活动爪（312）、第一锁定开关（313）、握把（314）和操纵杆（315）；其中，所述固定爪（311）内开设有与所述第一环形扶手（12）相匹配的第一凹槽（3111），所述固定爪（311）的槽壁上开设有与所述支架（13）相匹配的第二凹槽（3112）；所述固定爪（311）上安装所述握把（314），所述活动爪（312）活动安装于所述握把（314）上，所述活动爪（312）的一端设置有与所述握把（314）相平行的操纵杆（315），所述活动爪（312）的另一端具有卡钩并与所述第一环形扶手（12）卡配连接；所述第一锁定开关（313）用于实现所述活动爪（312）的锁定和解锁。 4.根据权利要求3所述的断桥式空间站舱间连接装置，其特征在于，所述活动爪（312）与所述握把（314）之间通过第一转轴（36）连接，所述第一转轴（36）上套设有第一弹性件（37），所述第一弹性件（37）的一端与所述活动爪（312）连接，所述第一弹性件（37）的另一端与所述握把（314）连接。 5.根据权利要求4所述的断桥式空间站舱间连接装置，其特征在于，所述第一锁定开关（313）包括：第一凸轮拨片（3131）、第二转轴（3132）、第一插销（3133）、第二弹性件（3134）；其中，所述第一凸轮拨片（3131）通过所述第二转轴（3132）与所述第一插销（3133）连接，所述第一插销（3133）与所述握把（314）之间设置第二弹性件（3134）；所述第一凸轮拨片（3131）用于在第一位置和第二位置之间转动切换，所述第一凸轮拨片（3131）具有弯折连接的第一端部和第二端部，所述第一凸轮拨片（3131）位于第一位置时，所述第一端部与所述握把（314）的端面顶止配合，所述第一插销（3133）远离所述第二转轴（3132）的一端穿过所述握把（314）并插入所述活动爪（312）的耳片（3121）中；所述第一凸轮拨片（3131）位于第二位置时，所述第二端部与所述握把（314）的端面顶止配合，所述第一插销（3133）远离所述第二转轴（3132）的一端从所述耳片（3121）和所述握把（314）中拔出。 6.根据权利要求3-5任一项所述的断桥式空间站舱间连接装置，其特征在于，所述主夹爪（31）还包括防松缓冲机构（38），所述防松缓冲机构（38）分别设置于所述固定爪（311）沿所述第一环形扶手（12）延伸方向的两侧；所述防松缓冲机构（38）包括支撑板（381）、压板（382）、第三转轴（383）和第三弹性件（384）；其中，所述支撑板（381）的一端与所述固定爪（311）相螺接，所述支撑板（381）的另一端通过所述第三转轴（383）与所述压板（382）转动连接，所述第三转轴（383）上套设有所述第三弹性件（384），所述第三弹性件（384）的一端与所述支撑板（381）连接，所述第三弹性件（384）的另一端与所述压板（382）连接。 7.根据权利要求2-5任一项所述的断桥式空间站舱间连接装置，其特征在于，所述第一扶手（35）包括依次连接的第一直杆（351）、第二直杆（352）、第三直杆（353）、第四直杆（354）和第五直杆（355）；所述第一直杆（351）的一端与所述第一悬臂杆（34）靠近所述第一环形扶手（12）的一端连接，所述第一直杆（351）的另一端与所述第二直杆（352）的一端连接，所述第二直杆（352）的中部与所述第三直杆（353）的一端连接，所述第三直杆（353）的另一端与所述第四直杆（354）的一端连接，所述第四直杆（354）的另一端与所述第一悬臂杆（34）的另一端连接。 8.根据权利要求1-5任一项所述的断桥式空间站舱间连接装置，其特征在于，所述停靠端组件（4）包括：安装拆卸组件（41）、第二悬臂杆（42）和第二扶手（43），其中，所述安装拆卸组件（41）与所述第二悬臂杆（42）可拆卸连接，所述第二悬臂杆（42）上设置所述第二扶手（43）。 9.根据权利要求8所述的断桥式空间站舱间连接装置，其特征在于，所述安装拆卸组件（41）包括：连接柱（413）、旋转杆（411）和锁舌（412）；其中，所述连接柱（413）内设置所述旋转杆（411），所述旋转杆（411）远离所述第二悬臂杆（42）的一端设置所述锁舌（412）；所述旋转杆（411）的转动力用于转换为所述锁舌（412）的直线移动力，并使所述锁舌（412）插入或者伸出所述底座组件（5）。 10.根据权利要求9所述的断桥式空间站舱间连接装置，其特征在于，所述第二悬臂杆（42）内设置传动轴（421），所述传动轴（421）靠近所述安装拆卸组件（41）的一端与所述旋转杆（411）连接，所述传动轴（421）的另一端设置延长拨动杆（422），所述延长拨动杆（422）用于驱动所述传动轴（421）旋转；所述第二悬臂杆（42）上还设置第二锁定开关（44），所述第二锁定开关（44）用于对所述延长拨动杆（422）进行锁定和解锁。
所属类别：	发明专利