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原文传递一种键合丝卷料的自动装袋装置及方法

专利名称：	一种键合丝卷料的自动装袋装置及方法
摘要：	本发明公开了一种键合丝卷料的自动装袋装置及方法，本发明涉及在软袋内填装固定数量的键合丝卷料的技术领域，它包括设置于工作台上的开袋及热封机构和上料机构，开袋及热封机构包括固设于工作台台面上的进给气缸、固设于进给气缸活塞杆作用端上的活动板；下真空管的顶表面上沿其长度方向开设有多个真空孔II，真空孔II向上贯穿定位座且与止口相连通，下真空管的左端面上固设有下真空泵；上料机构包括固设于工作台上的平台、固设于平台上的支架、固设于支架右端面上的多级伸缩气缸。本发明的有益效果是：极大减轻工人工作强度、极大提高后续键合丝卷料包装效率、自动化程度高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	四川威纳尔特种电子材料有限公司
发明人：	苏风凌;马珑珂;陈坤
专利状态：	有效
申请日期：	2023-10-13T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202311322796.8
公开号：	CN117048891A
代理机构：	成都巾帼知识产权代理有限公司
代理人：	蔡志芹
分类号：	B65B5/10;B65B43/30;B65B51/14;B;B65;B65B;B65B5;B65B43;B65B51;B65B5/10;B65B43/30;B65B51/14
申请人地址：	629000 四川省遂宁市经济开发区德泉路微电子产业园
主权项：	1.一种键合丝卷料的自动装袋装置，其特征在于：它包括设置于工作台（3）上的开袋及热封机构（4）和上料机构（5），所述开袋及热封机构（4）包括固设于工作台（3）台面上的进给气缸（6）、固设于进给气缸（6）活塞杆作用端上的活动板（7），活动板（7）的顶部设有用于定位软袋（1）的定位座（8），定位座（8）的顶表面上开设有贯穿其右端面的止口（9），止口（9）的纵向宽度与软袋（1）的纵向宽度相等；所述定位座（8）的左端面上固设有升降气缸（10），升降气缸（10）活塞杆的作用端上固设有升降板（11），升降板（11）的右端部上固设有旋转气缸（12），旋转气缸（12）的旋转轴上固设有旋转板（13），旋转板（13）的上下端分别固设有纵向设置的热封条（14）和上真空管（15），上真空管（15）的底表面上沿其长度方向上开设有多个真空孔I（16），上真空管（15）的左端面上固设有上真空泵（17），上真空泵（17）的工作端口与上真空管（15）相连通；所述定位座（8）的底表面上固设有纵向设置的下真空管（18），下真空管（18）的顶表面上沿其长度方向开设有多个真空孔II（19），真空孔II（19）向上贯穿定位座（8）且与止口（9）相连通，下真空管（18）的左端面上固设有下真空泵（20），下真空泵（20）的工作端口与下真空管（18）相连通；所述上料机构（5）包括固设于工作台（3）上的平台（21）、固设于平台（21）上的支架（22）、固设于支架（22）右端面上的多级伸缩气缸（23），所述支架（22）的顶部固设有向左延伸的连接板（24），连接板（24）的左端部焊接有垂向设置的立筒（25），立筒（25）的底端面与平台（21）的台面之间留有间隙，该间隙的高度与键合丝卷料（2）的高度相等；所述多级伸缩气缸（23）的活塞杆贯穿支架（22），且延伸端上固设有条形推板（26），条形推板（26）支撑于平台（21）的台面上，且条形推板（26）的厚度与键合丝卷料（2）的厚度相等，条形推板（26）的左端部内开设有卡槽（27），卡槽（27）与间隙左右相对立设置。 2.根据权利要求1所述的一种键合丝卷料的自动装袋装置，其特征在于：所述工作台（3）的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿。 3.根据权利要求2所述的一种键合丝卷料的自动装袋装置，其特征在于：所述升降板（11）的右端部固设有固定板，所述旋转气缸（12）水平设置且固设于固定板的右端面上。 4.根据权利要求3所述的一种键合丝卷料的自动装袋装置，其特征在于：所述止口（9）的水平宽度大于软袋（1）的水平宽度。 5.根据权利要求4所述的一种键合丝卷料的自动装袋装置，其特征在于：所述上真空管（15）和下真空管（18）的横截面为矩形状。 6.根据权利要求5所述的一种键合丝卷料的自动装袋装置，其特征在于：所述立筒（25）的内径与键合丝卷料（2）的外径相等。 7.根据权利要求6所述的一种键合丝卷料的自动装袋装置，其特征在于：所述热封条（14）的接线头与电源之间连接有开关。 8.根据权利要求7所述的一种键合丝卷料的自动装袋装置，其特征在于：该自动装袋装置还包括控制器，所述控制器与进给气缸（6）、升降气缸（10）、多级伸缩气缸（23）、旋转气缸（12）、上真空泵（17）和下真空泵（20）经信号线电连接。 9.一种键合丝卷料的自动装袋的方法，采用权利要求8所述的键合丝卷料的自动装袋装置，其特征在于：它包括以下步骤： S1、多个键合丝卷料的预投放：工人一次性取出多个键合丝卷料（2），将键合丝卷料（2）从上往下投放到立筒（25）内，此时最底层的键合丝卷料（2）穿过间隙且支撑在平台（21）的顶表面上，从而实现了多个键合丝卷料（2）的预投放； S2、软袋（1）的定位：工人取出一个软袋（1），将软袋（1）填装到开袋及热封机构（4）的定位座（8）的止口（9）内，并且确保软袋（1）的开口朝右，软袋（1）的左封闭部靠在止口（9）的左端面上，从而实现了软袋（1）的定位，此时软袋（1）的开口部与刚好左右相对立； S3、软袋（1）开口的撑开，其具体操作步骤为： S31、控制开袋及热封机构（4）的下真空泵（20）启动，下真空泵（20）对下真空管（18）内腔和真空孔II（19）抽真空，在负压下，软袋（1）开口部的底部吸附在止口（9）的底表面上； S32、工人控制升降气缸（10）的活塞杆向下缩回，活塞杆带动升降板（11）向下运动，升降板（11）带动旋转气缸（12）同步向下运动，旋转气缸（12）带动旋转板（13）、上真空管（15）和热封条（14）同步向下运动，当升降气缸（10）的活塞杆向下缩回一端距离后，上真空管（15）的底表面刚好压在软袋（1）开口部的顶部上； S33、控制开袋及热封机构（4）的上真空泵（17）启动，上真空泵（17）对上真空管（15）的内腔和真空孔I（16）抽真空，在负压下，软袋（1）开口部的顶表面吸附在上真空管（15）的底表面上； S34、控制开袋及热封机构（4）的升降气缸（10）的活塞杆向上伸出，活塞杆带动升降板（11）向上运动，升降板（11）带动上真空管（15）和热封条（14）同步向上运动，上真空管（15）带动软袋（1）开口部的顶部向上运动，软袋（1）的开口逐渐撑开，当升降气缸（10）的活塞杆伸出一段距离后，控制器控制升降气缸（10）关闭，此时软袋（1）的开口处于撑开状态； S4、在软袋（1）内填装键合丝卷料，其具体操作步骤为： S41、控制开袋及热封机构（4）的进给气缸（6）的活塞杆向右伸出，活塞杆带动活动板（7）向右运动，活动板（7）带动定位座（8）向右运动，定位座（8）带动升降气缸（10）、热封条（14）、上真空管（15）和下真空管（18）同步向右运动，定位座（8）朝向最底层的键合丝卷料（2）方向运动，当进给气缸（6）的活塞杆完全伸出后，控制器控制进给气缸（6）关闭； S42、控制上料机构（5）的多级伸缩气缸（23）的活塞杆向左伸出，活塞杆带动条形推板（26）向左运动，条形推板（26）带动其上的卡槽（27）同步向左运动，当条形推板（26）运动一段行程后，支撑于平台（21）上的键合丝卷料（2）刚好嵌入于卡槽（27）内； S43、随着条形推板（26）继续向左运动，条形推板（26）将该键合丝卷料（2）从左往右推，键合丝卷料（2）穿过软袋（1）的开口后进入到软袋（1）内，从而实现了在软袋（1）内填装第一个键合丝卷料（2），同时条形推板（26）将处于立筒（25）内的键合丝卷料（2）封堵住，以防止立筒（25）内的键合丝卷料（2）落下； S44、当在软袋（1）内填装第一个键合丝卷料（2）后，控制多级伸缩气缸（23）的活塞杆向右缩回，活塞杆带动条形推板（26）向右运动，当条形推板（26）运动到立筒（25）的右侧时，立筒（25）内的键合丝卷料（2）向下落到平台（21）的台面上； S45、重复步骤S42~S44的操作两次，即可向软袋（1）内填装两个键合丝卷料（2），从而最终实现了向软袋（1）内填装三个键合丝卷料（2）； S5、软袋（1）开口部的热封，其具体操作步骤为： S51、控制上真空泵（17）关闭，软袋（1）开口部的顶部不再吸附在上真空管（15）上；随后控制升降气缸（10）的活塞杆向上伸出，活塞杆带动升降板（11）向上运动，升降板（11）带动热封条（14）和上真空管（15）同步向上运动，当升降气缸（10）的活塞杆完全伸出后，控制旋转气缸（12）的旋转轴旋转，旋转轴带动旋转板（13）旋转，旋转板（13）带动热封条（14）和上真空管（15）同步旋转，当旋转气缸（12）旋转180°后，控制器控制旋转气缸（12）关闭，此时热封条（14）刚好处于软袋（1）开口部的正上方； S52、控制升降气缸（10）的活塞杆向下缩回，活塞杆带动升降板（11）向下运动，升降板（11）带动热封条（14）和上真空管（15）同步向下运动，当活塞杆缩回一段距离后，热封条（14）刚好压在软袋（1）开口部的顶部；此时，打开电源与热封条（14）之间的开关，电源给热封条（14）通电，热封条（14）通电后其上产生热量，软袋（1）开口部的顶部软化，软化后，开口部的顶部与底部固连于一体，从而实现了软袋（1）开口部的热封，进而最终实现了将固定数量的键合丝卷料（2）包装到软袋（1）； S6、包装后，控制进给气缸（6）的活塞杆向左缩回，活塞杆带动定位座（8）向左运动，当定位座（8）复位后，控制下真空泵（20）关闭，软袋（1）开口部的底部不再吸附在止口（9）的底表面上；控制升降气缸（10）的活塞杆向上伸出，以使升降板（11）复位；工人将包装有三个键合丝卷料（2）的软袋（1）从止口（9）内取出； S7、如此重复步骤S1~S6的操作，即可连续地向软袋（1）内填装固定数量的键合丝卷料（2）。
所属类别：	发明专利