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原文传递检验设备

专利名称：	检验设备
摘要：	本实用新型提供了一种检验设备，抓取机构包括用于抓取器件的夹爪；所述夹爪为多个，多个所述夹爪相互连接，多个所述夹爪均可移动地设置；检验机构，检验机构包括检验盘，检验盘可运动地设置，检验盘上设置有夹具部件和检验部件，夹具部件用于夹设器件；检验部件用于监视器件，本实用新型的检验设备解决了现有技术中的电子元器件的检验效率低的问题。
专利类型：	实用新型
申请人：	格力电器(杭州)有限公司;珠海格力电器股份有限公司
发明人：	朱宏;师文涛;李继波;王臣章;颉彦强;沈凯
专利状态：	有效
申请日期：	2023-04-20T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202320922501.X
公开号：	CN219957389U
代理机构：	北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	侯春扬
分类号：	G01N21/95;B25J15/10;G01R27/26;G01R27/02;G01R31/00;G;B;G01;B25;G01N;B25J;G01R;G01N21;B25J15;G01R27;G01R31;G01N21/95;B25J15/10;G01R27/26;G01R27/02;G01R31/00
申请人地址：	310000 浙江省杭州市杭州大江东产业集聚区江东一路2345号;
主权项：	1.一种检验设备，其特征在于，包括：抓取机构(10)，所述抓取机构(10)包括用于抓取器件(100)的夹爪(1)；所述夹爪(1)为多个，多个所述夹爪(1)相互连接，多个所述夹爪(1)均可移动地设置；检验机构(20)，所述检验机构(20)包括检验盘(2)，所述检验盘(2)可运动地设置，所述检验盘(2)上设置有夹具部件(21)和检验部件(22)，所述夹具部件(21)用于夹设所述器件(100)；所述检验部件(22)用于监视所述器件(100)。 2.根据权利要求1所述的检验设备，其特征在于，所述抓取机构(10)还包括：固定臂(3)；连接臂(4)，所述连接臂(4)与所述固定臂(3)相对可转动地连接，所述夹爪(1)设置在所述固定臂(3)上。 3.根据权利要求2所述的检验设备，其特征在于，所述抓取机构(10)包括连接部(6)，所述连接部(6)与所述连接臂(4)连接，所述夹爪(1)设置在所述连接部(6)上。 4.根据权利要求3所述的检验设备，其特征在于，所述连接部(6)与所述连接臂(4)相对可转动地连接；和/或，多个所述夹爪(1)相间隔地与所述连接部(6)连接；和/或，所述连接部(6)为杆状结构。 5.根据权利要求3所述的检验设备，其特征在于，所述夹爪(1)包括：第一连杆(11)，所述第一连杆(11)的一端与所述连接部(6)连接；第二连杆(12)，所述第二连杆(12)的一端与所述第一连杆(11)远离所述连接部(6)的一端连接，所述第二连杆(12)的另一端用于与所述器件(100)。 6.根据权利要求5所述的检验设备，其特征在于，所述第二连杆(12)包括：第一杆体(121)，所述第一杆体(121)的一端与所述第一连杆(11)相对可转动地连；第二杆体(122)，所述第二杆体(122)的一端与所述第一连杆(11)连接，所述第二连杆(12)的另一端用于与所述器件(100)连接。 7.根据权利要求6所述的检验设备，其特征在于，所述第二连杆(12)为两个，两个所述第二连杆(12)的第二杆体(122)相间隔地设置；其中，两个所述第二连杆(12)的所述第二杆体(122)之间的距离可调节地设置，以通过驱动两个所述第二连杆(12)的所述第二杆体(122)夹取所述器件(100)；或者，两个所述第二连杆(12)的所述第二杆体(122)的沿伸方向均平行于所述第一连杆(11)的沿伸方向，两个所述第二连杆(12)均用于插设在所述器件(100)内。 8.根据权利要求1所述的检验设备，其特征在于，所述检验盘(2)可转动地设置；和/或，所述检验盘(2)具有用于设置所述夹具部件(21)和检验部件(22)的安装平面，所述安装平面为环形结构。 9.根据权利要求1所述的检验设备，其特征在于，所述检验盘(2)包括第一检验盘(2)和第二检验盘(2)，所述第一检验盘(2)与所述第二检验盘(2)相间隔地上设置，以在所述第一检验盘(2)和所述第二检验盘(2)之间形成用于供所述夹爪(1)移动的检验空间(5)；所述第一检验盘(2)和所述第二检验盘(2)上分别设置有所述夹具部件(21)和所述检验部件(22)。 10.根据权利要求1至9中任一项所述的检验设备，其特征在于，所述检验盘(2)包括多个依次连接的检验部(23)，多个所述检验部(23)包括用于设置所述夹具部件(21)的第一检验部(231)和用于设置所述检验部件(22)的第二检验部(232)；其中，所述第一检验部(231)为多个。
所属类别：	实用新型