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原文传递用于确定制动系统健康状况的方法和设备

专利名称：	用于确定制动系统健康状况的方法和设备
摘要：	本公开提供了“用于确定制动系统健康状况的方法和设备”。本文公开了用于确定制动衬块磨损的方法和设备。本文公开的示例性车辆包括制动器、存储器和处理器，所述处理器执行指令以：检测所述车辆在道路上操作；响应于第一制动检查事件而确定所述制动器的减速能力；将所述车辆的所述减速能力与第一阈值进行比较；以及响应于确定所述车辆的所述减速能力不满足所述第一阈值，使所述车辆在所述道路的一部分的坡度高于阈值坡度之前导航到所述道路的出口。
专利类型：	发明专利
申请人：	福特全球技术公司
发明人：	斯图尔特·C·索尔特;布兰登·戴蒙德;T·奥贡贝昆;R·奥戈尔曼;大卫·布莱恩·格利克曼;K·P·麦克休
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-18T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202310563513.2
公开号：	CN117104207A
代理机构：	北京连和连知识产权代理有限公司
代理人：	陈黎明;李红萧
分类号：	B60T17/22;G01C21/34;B;G;B60;G01;B60T;G01C;B60T17;G01C21;B60T17/22;G01C21/34
申请人地址：	美国密歇根州迪尔伯恩市
主权项：	1.一种车辆，其包括：制动器；存储器；以及处理器，所述处理器执行指令以：检测所述车辆在道路上操作；响应于第一制动检查事件而确定所述制动器的减速能力；将所述车辆的所述减速能力与第一阈值进行比较；以及响应于确定所述车辆的所述减速能力不满足所述第一阈值，使所述车辆在所述道路的一部分的坡度高于阈值坡度之前导航到所述道路的出口。 2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器还执行指令以：通过访问导航系统来检测所述道路的所述部分；通过访问所述导航系统来识别所述出口；以及在所述道路上在所述出口之前的预定距离处生成所述第一制动检查事件。 3.根据权利要求2所述的车辆，其中所述出口邻近所述道路的所述部分。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆，其中所述处理器执行指令以通过以下各项来确定所述减速能力：以制动压力接合所述制动器；将所述车辆的实际减速率与所述车辆的预期减速率进行比较，所述预期减速率基于所述制动压力；以及基于所述比较来确定所述车辆的制动能力。 5.根据权利要求1所述的车辆，其中所述制动器包括制动部件，并且所述处理器执行指令以通过将所述制动部件的温度与温度阈值进行比较来确定所述减速能力。 6.根据权利要求5所述的车辆，其中所述处理器执行指令以：基于所述制动部件的所述温度来确定冷却时间；响应于确定所述车辆的所述减速能力不满足第二阈值：识别使所述车辆停止的即将到来的区域，所述即将到来的区域邻近所述道路；以及提醒所述车辆的用户将所述车辆停在所述即将到来的区域中，所述提醒包括所述冷却时间。 7.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器还执行指令以生成第二制动器检查事件，所述第一制动器检查事件与所述第二制动器检查事件之间的持续时间基于所述道路的质量、所述车辆的所述减速能力、所述车辆的载荷或所述道路的环境状况中的至少一者。 8.一种方法，其包括：检测车辆在具有坡度的道路上操作，所述坡度高于阈值坡度；确定所述车辆的制动器的减速能力；将所述车辆的所述减速能力与第一阈值进行比较；以及响应于确定所述车辆的所述减速能力不满足所述第一阈值，使所述车辆从第一车道导航到第二车道，第二车道比所述第一车道更靠近失控卡车斜坡道。 9.根据权利要求8所述的方法，其还包括：响应于确定所述车辆的所述减速能力不满足第二阈值，将所述车辆导航到所述失控卡车斜坡道。 10.根据权利要求8所述的方法，其还包括：以制动压力接合所述制动器；将所述车辆的实际减速率与所述车辆的预期减速率进行比较，所述预期减速率基于所述制动压力；以及基于所述比较来确定所述车辆的制动能力。 11.根据权利要求8所述的方法，其还包括通过将所述制动器的制动部件的温度与温度阈值进行比较来确定所述减速能力。 12.根据权利要求8所述的方法，其还包括基于所述制动器的温度来确定冷却时间。 13.根据权利要求8所述的方法，其中所述车辆是自主车辆。 14.根据权利要求8所述的方法，其中所述第一阈值是基于所述坡度的量值、所述车辆的载荷或所述道路的环境状况中的至少一者。 15.一种非暂时性机器可读存储介质，其包括指令，所述指令在被执行时使处理器执行根据权利要求8至14中任一项所述的方法。
所属类别：	发明专利