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原文传递一种卷绕整形入盒装置

专利名称：	一种卷绕整形入盒装置
摘要：	本申请提供一种卷绕整形入盒装置，包括：工作平台、移动机构、裁切机构、夹持机构、卷绕机构以及整形机构；所述夹持机构用于夹持所述进带位上的标签带，并在所述移动机构的驱动下带动标签带经过所述裁切机构后送入所述卷绕位，所述卷绕机构用于在所述卷绕位上将标签带卷绕成标签卷本体，所述整形机构用于将所述标签卷导出段整形成预设形状，所述裁切机构用于将所述标签卷导出段与进带位上的标签带分割。本申请实施例所述的卷绕整形入盒装置可实现标签带的自动卷绕、自动整形以及自动入盒操作，其结构设计巧妙，大大节省了人工成本，有效地提高了生产效率和生产质量，可以应用于标签盒组装设备或生产线中，为企业实现降本增效。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	哈工大机器人(中山)无人装备与人工智能研究院
发明人：	娄渊源;车成力;王洪波
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-27T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202310770204.2
公开号：	CN117022739A
代理机构：	广州骏思知识产权代理有限公司
代理人：	潘桂生
分类号：	B65B5/04;B65B7/28;B65B63/00;B65B43/52;B65H18/08;B;B65;B65B;B65H;B65B5;B65B7;B65B63;B65B43;B65H18;B65B5/04;B65B7/28;B65B63/00;B65B43/52;B65H18/08
申请人地址：	528400 广东省中山市翠亨新区马鞍村路口“三个五”工程厂房D栋2楼
主权项：	1.一种卷绕整形入盒装置，其特征在于，包括：工作平台、移动机构、裁切机构、夹持机构、卷绕机构以及整形机构；所述工作平台呈固定设置，所述工作平台上设置有进带位、裁切位和卷绕位，所述进带位供标签带进入；所述移动机构用于驱动所述夹持机构和整形机构沿竖直方向和水平方向移动，所述裁切机构安装于所述裁切位上，所述夹持机构用于夹持所述进带位上的标签带，并在所述移动机构的驱动下带动标签带经过所述裁切机构后送入所述卷绕位，所述卷绕机构用于在所述卷绕位上将标签带卷绕成标签卷本体，所述标签卷本体与裁切机构之间的标签带为标签卷导出段，所述整形机构用于将所述标签卷导出段整形成预设形状，所述裁切机构用于将所述标签卷导出段与进带位上的标签带分割，所述夹持机构还用于夹持所述标签卷本体和标签卷导出段，并与所述整形机构在所述移动机构的驱动下共同将所述标签卷本体和标签卷导出段放入至盒体内。 2.根据权利要求1所述的卷绕整形入盒装置，其特征在于：所述卷绕机构包括框架组件、压卷单元、第一卷针组件、第二卷针组件、驱动单元、摆动单元、第一送针单元和第二送针单元；所述框架组件包括固定框架和摆臂，所述工作平台固定设置于所述固定框架上，所述摆臂可摆动地设置于所述固定框架上，并位于所述工作平台的上方；所述压卷单元设置于所述工作平台上，用于压紧所述标签卷本体直至所述夹持机构夹持所述标签卷本体；所述第一卷针组件可转动地设置于所述固定框架上，且所述第一卷针组件可朝上伸出于所述工作平台的卷绕位，所述第二卷针组件可转动地设置于所述摆臂上，所述驱动单元用于驱动所述第一卷针组件和第二卷针组件同步转动，所述摆动单元用于驱动所述摆臂摆动，以使所述第二卷针组件处在正对于所述第一卷针组件的位置或远离所述工作平台的位置；所述第一送针单元用于驱动所述第一卷针组件进行轴向运动，所述第二送针单元用于驱动所述第二卷针组件进行轴向运动，以在第二卷针组件正对于第一卷针组件时，使所述第一卷针组件和第二卷针组件相靠近或相分离。 3.根据权利要求2所述的卷绕整形入盒装置，其特征在于：所述第一卷针组件包括同轴设置的第一轴套、第一针轴以及第一卷针，所述第二卷针组件包括同轴设置的第二轴套、第二针轴以及第二卷针；所述第一轴套和第二轴套均连接于所述驱动单元以同步转动，所述第一针轴与第一轴套相互套接并同步转动，所述第二针轴与第二轴套相互套接并同步转动，所述第一卷针固定设置于所述第一针轴的一端，且所述第一卷针可朝上伸出于所述工作平台的卷绕位，所述第二卷针固定设置于所述第二针轴的一端，所述第一送针单元连接于所述第一针轴的另一端，以驱动所述第一针轴沿所述第一轴套的轴向往复移动，所述第二送针单元连接于所述第二针轴的另一端，以驱动所述第二针轴沿所述第二轴套的轴向往复移动；进行卷绕时，所述第一卷针和第二卷针相靠近以夹持标签带。 4.根据权利要求3所述的卷绕整形入盒装置，其特征在于：所述第一送针单元包括第一拨叉气缸、第一拨盘以及第一拨叉件，所述第一拨叉气缸固定于所述固定框架上，所述第一拨盘固定于所述第一针轴的端部，所述第一拨盘沿周向设置有环形滑槽，所述第一拨叉件固定于所述第一拨叉气缸的输出端上，所述第一拨叉件的两叉臂通过滚轮与所述第一拨盘的环形滑槽滑动连接；所述第二送针单元包括第二拨叉气缸、第二拨盘以及第二拨叉件，所述第二拨叉气缸固定于所述摆臂上，所述第二拨盘固定于所述第二针轴的端部，所述第二拨盘沿周向设置有环形滑槽，所述第二拨叉件固定于所述第二拨叉气缸的输出端上，所述第二拨叉件的两叉臂通过滚轮与所述第二拨盘的环形滑槽滑动连接。 5.根据权利要求2所述的卷绕整形入盒装置，其特征在于：所述摆动单元包括第一气缸、第一齿轮以及第一齿条，所述第一气缸固定于所述固定框架上，所述第一齿轮可转动地连接于所述固定框架，并与所述摆臂固定连接，所述第一齿轮的轴线与所述摆臂的摆动中心线相重合，所述第一齿条固定于所述第一气缸的输出端，并与所述第一齿轮啮合连接。 6.根据权利要求3所述的卷绕整形入盒装置，其特征在于：所述驱动单元包括电机、传动轴、第一同步带传动组件、第二同步带传动组件，所述电机呈固定设置，所述传动轴连接于所述电机的输出端，且所述传动轴的轴线与所述摆臂的摆动中心线相重合，所述第一同步带传动组件分别连接于所述第一轴套和传动轴，所述第二同步带传动组件分别连接于所述第二轴套和传动轴。 7.根据权利要求1所述的卷绕整形入盒装置，其特征在于：所述整形机构包括旋转驱动组件和内侧整形块，所述内侧整形块包括安装块以及多个整形顶针，所述安装块连接于所述旋转驱动组件，所述安装块上设置有多个竖直贯穿的顶针安装孔，多个所述整形顶针一一滑动插设于多个所述顶针安装孔中，多个所述整形顶针均通过弹性件与所述顶针安装孔连接，所述弹性件用于提供朝下的弹性力于所述整形顶针，以使所述整形顶针朝下伸出于对应的顶针安装孔外；所述旋转驱动组件驱动所述安装块绕所述标签卷本体的外周转动至第一预设位置，以使多个所述整形顶针抵接于所述标签卷导出段的内侧，对所述标签卷导出段进行整形。 8.根据权利要求7所述的卷绕整形入盒装置，其特征在于：所述整形机构还包括伸缩驱动组件和连接于所述伸缩驱动组件的外侧整形块，所述伸缩驱动组件用于驱动所述外侧整形块沿水平方向移动至第二预设位置，以使所述外侧整形块抵接于所述标签卷导出段的外侧，对所述标签卷导出段进行整形。 9.根据权利要求7所述的卷绕整形入盒装置，其特征在于：所述旋转驱动组件包括旋转轴、第二齿轮、旋转板、第二气缸以及第二齿条，所述旋转轴呈竖直设置，并通过夹持座固定于所述移动机构上，所述第二齿轮套设于所述旋转轴上，所述旋转板一端连接于所述第二齿轮，另一端安装所述安装块，所述第二气缸固定设置于所述移动机构上，所述第二齿条固定于所述第二气缸的输出端，并与所述第二齿轮啮合连接。 10.根据权利要求1-9任一项所述的卷绕整形入盒装置，其特征在于：所述夹持机构包括第一夹持单元、第二夹持单元和第三夹持单元，所述第一夹持单元用于夹持所述进带位上的标签带，所述第二夹持单元用于夹持所述标签卷本体，所述第三夹持单元用于夹持所述标签卷导出段。
所属类别：	发明专利