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原文传递硅钢片叠片装置

专利名称：	硅钢片叠片装置
摘要：	本实用新型公开一种硅钢片叠片装置，其中，硅钢片叠片装置包括机体和机械手，机体具有上料台和堆叠台；机械手包括驱动机械臂和抓取机构，驱动机械臂与抓取机构驱动连接，驱动机械臂用以驱动抓取机构在上料台和堆叠台之间移动，抓取机构用以在上料台抓取硅钢片和在堆叠台释放硅钢片，抓取机构可转动地设置，且抓取机构被设置为每释放一次硅钢片后或每抓取一次硅钢片后转动设定角度。本实用新型技术方案的硅钢片叠片装置能够避免定子铁芯不会出现一侧稍厚，一侧稍薄的问题，能够满足产品的尺寸要求。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	华磁技术(深圳)有限公司
发明人：	胡学佳
专利状态：	有效
申请日期：	2023-04-18T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202320959494.0
公开号：	CN220077892U
代理机构：	深圳市能闻知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	赖银杰
分类号：	B65G61/00;H02K15/02;B65G47/24;B;H;B65;H02;B65G;H02K;B65G61;H02K15;B65G47;B65G61/00;H02K15/02;B65G47/24
申请人地址：	518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室
主权项：	1.一种硅钢片叠片装置，其特征在于，包括：机体，具有上料台和堆叠台；机械手，包括驱动机械臂和抓取机构，所述驱动机械臂与所述抓取机构驱动连接，所述驱动机械臂用以驱动所述抓取机构在所述上料台和所述堆叠台之间移动，所述抓取机构用以在所述上料台抓取硅钢片和在所述堆叠台释放硅钢片，所述抓取机构可转动地设置，且所述抓取机构被设置为在释放硅钢片前驱使硅钢片转动。 2.如权利要求1所述的硅钢片叠片装置，其特征在于，所述抓取机构包括连接件、抓取组件及驱动组件，所述连接件与所述驱动机械臂连接，所述抓取组件与所述连接件转动连接，所述抓取组件通过可控制的磁吸或负压方式抓取硅钢片，所述驱动组件与所述抓取组件驱动连接，所述驱动组件用于驱动所述抓取组件以设定角度转动。 3.如权利要求2所述的硅钢片叠片装置，其特征在于，所述抓取组件包括转盘、电磁铁组件及电磁铁控制电路，所述转盘与所述连接件转动连接，所述驱动组件与所述转盘驱动连接，所述电磁铁组件包括铁芯和绕组，所述绕组具有第一正极端子和第一负极端子；所述电磁铁控制电路具有第二正极端子和第二负极端子，所述第二正极端子与所述第一负极端子连接，所述第二负极端子与所述第一正极端子连接，其中，所述第一正极端子和所述第二负极端子中的一者呈环状设置、另一者设置为探针结构；所述第一负极端子和所述第二正极端子中的一者呈环状设置、另一者设置为探针结构；第一正负极端子和第二正负极端子中的一者呈环状设置、另一者设置为触点结构。 4.如权利要求3所述的硅钢片叠片装置，其特征在于，所述第一正极端子和所述第一负极端子自所述转盘朝向所述连接件的一侧表面显露；所述第一正极端子和所述第二负极端子自所述连接件朝向所述转盘的一侧表面显露。 5.如权利要求3所述的硅钢片叠片装置，其特征在于，所述铁芯嵌设于所述转盘，且所述铁芯的一侧自所述转盘背向所述连接件的一侧表面显露。 6.如权利要求3所述的硅钢片叠片装置，其特征在于，所述铁芯呈环状设置。 7.如权利要求6所述的硅钢片叠片装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机及传动结构，所述电机设于所述连接件，所述传动结构的一端与所述电机的输出端连接、另一端与所述转盘连接，至少部分所述传动结构设于所述转盘。 8.如权利要求7所述的硅钢片叠片装置，其特征在于，所述转盘上设有安装槽，所述安装槽形成于所述铁芯的内圈；传动结构包括环形导轨、主动齿轮及从动齿轮，所述环形导轨设于所述安装槽的侧壁，所述环形导轨的内圈设有锯齿，所述主动齿轮套设于所述电机的输出轴，所述从动齿轮设于所述安装槽，所述从动齿轮同时与所述主动齿轮及所述环形导轨啮合。 9.如权利要求3所述的硅钢片叠片装置，其特征在于，所述抓取机构还包括滑轨组件，所述滑轨组件包括环形滑轨和滑块，所述滑块滑动连接于所述环形滑轨，所述环形滑轨和所述滑块中的一者设于所述连接件、另一者设于所述转盘。 10.如权利要求1所述的硅钢片叠片装置，其特征在于，所述硅钢片叠片装置还包括上料输送带和下料输送带，所述上料输送带与所述上料台连接，并用于将硅钢片输送至所述上料台；所述下料输送带与所述堆叠台连接，并用于将堆叠完成的硅钢片送离所述堆叠台。
所属类别：	实用新型