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原文传递一种硅钢片滚毛边叠片机

专利名称：	一种硅钢片滚毛边叠片机
摘要：	本实用新型公开了一种硅钢片滚毛边叠片机，涉及硅钢片生产线技术领域，为解决目前市场上硅钢片生产人工操作对硅钢片堆放无序，对下一工序造成不必要的时间浪费，大大降低人工工作效率的问题，所述一种硅钢片滚毛边叠片机包括第二固定箱体，所述第二固定箱体的上端安装有第二产品升降模组，所述第二产品升降模组包括有上料滑轨、旋转控制机构、固定底片、固定圆柱和上料机械手模组，所述固定底片的内侧安装有固定圆柱，所述固定底片的底端安装有旋转控制机构，所述旋转控制机构有四个。本实用新型通过设置有一系列的结构使得工作效率得到大大的提升，实现了省时省力，降低成本和风险系数的目的，且可以将硅钢片的好坏区别开来。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	昆山捷诚安智能自动化有限公司
发明人：	郭强;李灿;陈庆
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821900324.0
公开号：	CN209143160U
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215000 江苏省苏州市昆山市玉山镇牧野路189号2号房
主权项：	1.一种硅钢片滚毛边叠片机，包括第二固定箱体(22)，其特征在于：所述第二固定箱体(22)的上端安装有第二产品升降模组(4)，所述第二产品升降模组(4)包括有上料滑轨(6)、旋转控制机构(12)、固定底片(19)、固定圆柱(20)和上料机械手模组(21)，所述固定底片(19)的内侧安装有固定圆柱(20)，所述固定底片(19)的底端安装有旋转控制机构(12)，所述旋转控制机构(12)有四个，所述固定底片(19)的上端安装有上料机械手模组(21)，所述上料机械手模组(21)的一侧安装有上料滑轨(6)，所述第二固定箱体(22)的一侧安装有第三固定箱体(5)，所述第三固定箱体(5)的上端安装有硅钢片滚毛边流水线模组(9)，所述硅钢片滚毛边流水线模组(9)的上端安装有产品检测模组(7)，所述产品检测模组(7)有两个，所述硅钢片滚毛边流水线模组(9)的一侧安装有操作台(11)，所述硅钢片滚毛边流水线模组(9)的一端安装有第二叠片放置台(8)，所述第二叠片放置台(8)的上端安装有三臂机械手模块(10)，所述三臂机械手模块(10)包括有抓取机械手(13)、L型固定杆(14)、驱动机构(15)、伺服电机(16)、固定片(17)和移动滑轨(18)，所述驱动机构(15)的一侧安装有伺服电机(16)，所述驱动机构(15)的另一侧安装有移动滑轨(18)，所述移动滑轨(18)有两个，所述移动滑轨(18)的外表面安装有固定片(17)，所述固定片(17)有三个，所述固定片(17)的一侧安装有抓取机械手(13)，所述抓取机械手(13)有三个，所述移动滑轨(18)的一侧安装有L型固定杆(14)，所述L型固定杆(14)有两个，所述第二叠片放置台(8)的一端安装有第三产品升降模组(23)，所述第二叠片放置台(8)的另一端安装有第一叠片放置台(1)，所述第一叠片放置台(1)的一端安装有第一产品升降模组(3)，所述第一产品升降模组(3)的底端安装有第一固定箱体(2)。 2.根据权利要求1所述的一种硅钢片滚毛边叠片机，其特征在于：所述旋转控制机构(12)的底端面与第二固定箱体(22)的上端面完全贴合，所述旋转控制机构(12)与第二固定箱体(22)通过螺钉固定。 3.根据权利要求1所述的一种硅钢片滚毛边叠片机，其特征在于：所述固定片(17)两两之间通过连接杆固定，所述固定片(17)的一侧与抓取机械手(13)的一端完全贴合，所述固定片(17)与抓取机械手(13)通过焊接固定。 4.根据权利要求1所述的一种硅钢片滚毛边叠片机，其特征在于：所述硅钢片滚毛边流水线模组(9)的一侧安装有固定铁件，所述固定铁件与操作台(11)通过螺钉固定。 5.根据权利要求1所述的一种硅钢片滚毛边叠片机，其特征在于：所述移动滑轨(18)的一侧与L型固定杆(14)的一端完全贴合，所述移动滑轨(18)与L型固定杆(14)通过焊接固定。 6.根据权利要求1所述的一种硅钢片滚毛边叠片机，其特征在于：所述第三固定箱体(5)的上端面与硅钢片滚毛边流水线模组(9)的底端面完全贴合，所述第三固定箱体(5)与硅钢片滚毛边流水线模组(9)通过焊接固定。
所属类别：	实用新型