详情

原文传递一种车架吊装转运装置

专利名称：	一种车架吊装转运装置
摘要：	本发明涉及货物转运技术领域，具体涉及一种车架吊装转运装置，包括承载机构、调节机构、伸缩平移机构以及吊装机构，所述调节机构安装于所述承载机构上，所述伸缩平移机构安装于所述调节机构上，所述吊装机构安装于所述伸缩平移机构上；所述承载机构包括AGV小车、下料板和斜板，所述下料板铰接于所述AGV小车上。本发明克服了现有技术的不足，吊装机构工作时，气缸会带动轴杆伸缩，轴杆伸出时，会使连杆以及夹杆延展开，从而使得夹杆张开，轴杆缩入时，会使连杆以及夹杆夹角缩小，从而使夹杆闭合，完成夹取、放料动作，本发明吊装机构具有两组，相互配合，可以对管状货物进行吊取、下料操作，节省人力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	徐州荣腾机车有限公司
发明人：	乔会涛
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-10T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202311011746.8
公开号：	CN116986492A
代理机构：	北京新之崛知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李琴
分类号：	B66C23/04;B66C23/06;B66C23/82;B66C23/70;B66C9/14;B66C23/74;B66C1/42;B66C13/12;B66C13/40;B62D63/04;B;B66;B62;B66C;B62D;B66C23;B66C9;B66C1;B66C13;B62D63;B66C23/04;B66C23/06;B66C23/82;B66C23/70;B66C9/14;B66C23/74;B66C1/42;B66C13/12;B66C13/40;B62D63/04
申请人地址：	221700 江苏省徐州市丰县史小桥程庄村
主权项：	1.一种车架吊装转运装置，包括承载机构、调节机构、伸缩平移机构以及吊装机构，其特征在于：所述调节机构安装于所述承载机构上，所述伸缩平移机构安装于所述调节机构上，所述吊装机构安装于所述伸缩平移机构上；所述承载机构包括AGV小车(11)、下料板(12)和斜板(13)，所述下料板(12)铰接于所述AGV小车(11)上，所述斜板(13)固定连接于所述下料板(12)的一侧；所述吊装机构包括固定轴(41)、滚轮(42)、轴盘(43)、连块(44)、固定框(45)、气缸(46)、轴杆(47)、连杆(48)和夹杆(49)，所述固定轴(41)与所述滚轮(42)均安装于所述调节机构上，所述连块(44)固定连接于所述轴盘(43)的底部，所述固定框(45)与所述连块(44)的底部固定连接，所述气缸(46)安装于所述固定框(45)的内侧壁，所述气缸(46)的输出轴与所述轴杆(47)相焊接，所述轴杆(47)的底端贯穿所述固定框(45)并与所述固定框(45)滑动连接，所述连杆(48)转动连接于所述固定框(45)的底部，所述夹杆(49)与所述连杆(48)转动连接，且所述夹杆(49)与所述轴杆(47)的底部外侧壁转动连接。 2.根据权利要求1所述的一种车架吊装转运装置，其特征在于：所述调节机构的数量为两个，两个所述调节机构对称设置于所述AGV小车(11)上，所述调节机构包括固定座(21)、旋转臂套(22)和第一液压缸(23)，所述固定座(21)固定连接于所述AGV小车(11)上，所述旋转臂套(22)转动连接于所述固定座(21)的顶部，所述第一液压缸(23)转动连接于所述固定座(21)的外侧壁上，所述第一液压缸(23)的输出轴转动连接于所述旋转臂套(22)的外侧壁上。 3.根据权利要求2所述的一种车架吊装转运装置，其特征在于：所述旋转臂套(22)上安装有收线电动机，所述收线电动机的输出轴上安装吊线辊盘。 4.根据权利要求2所述的一种车架吊装转运装置，其特征在于：所述旋转臂套(22)上安装有第二液压缸(24)，所述第二液压缸(24)的输出轴焊接有推拉杆(25)，所述旋转臂套(22)内滑动连接有内轴(26)，所述内轴(26)与所述推拉杆(25)的端部相焊接。 5.根据权利要求4所述的一种车架吊装转运装置，其特征在于：所述伸缩平移机构包括支架(31)、电机(32)、丝杆(33)和平移块(34)所述支架(31)固定连接于所述内轴(26)的底部，所述电机(32)安装于所述支架(31)上，所述丝杆(33)转动连接于所述支架(31)上，所述电机(32)的输出轴与所述丝杆(33)相焊接，所述平移块(34)螺纹连接于所述丝杆(33)上。 6.根据权利要求5所述的一种车架吊装转运装置，其特征在于：所述支架(31)上焊接有导杆(35)，所述导杆(35)的一端贯穿所述平移块(34)并与所述平移块(34)滑动连接。 7.根据权利要求5所述的一种车架吊装转运装置，其特征在于：所述固定轴(41)焊接于所述平移块(34)上，所述滚轮(42)转动连接于所述平移块(34)上。 8.根据权利要求1所述的一种车架吊装转运装置，其特征在于：所述AGV小车(11)上安装有保护壳(14)，所述保护壳(14)上安装有配重块(16)，所述保护壳(14)的一侧固定连接有挡板(15)。 9.根据权利要求1所述的一种车架吊装转运装置，其特征在于：所述AGV小车(11)上开设有凹槽，所述AGV小车(11)上位于所述凹槽内转动连接有两个对称设置的电动推杆(17)，所述电动推杆(17)的输出轴焊接有伸缩轴(18)，所述伸缩轴(18)与所述下料板(12)转动连接。 10.根据权利要求8所述的一种车架吊装转运装置，其特征在于：所述保护壳(14)内安装有供电系统以及导航遥控系统。
所属类别：	发明专利